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OpenHarmony子系统开发 - 热管理（二）

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三、热检测定制开发指导

概述

简介

OpenHarmony默认提供了热检测的特性。设备在运行过程中会产生热量，如CPU发热、电池发热等，此时器件会通过相应的温度传感器，将其温度进行实时上报。热检测特性是实时检测器件的温度，为热管理模块提供温度输入。但是在不同产品中，对不同器件进行热检测的规格是不同的，针对此种情况，OpenHarmony提供了热检测的定制方式，产品定制开发者可根据产品的设计规格来定制这些特性。

约束与限制

产品定制的配置路径，需要根据配置策略决定。本开发指导中的定制路径以/vendor进行举例，请开发者根据具体的产品配置策略，修改定制路径。

开发指导

搭建环境

设备要求：

标准系统开发板，如DAYU200/Hi3516DV300开源套件。

环境要求：

Linux调测环境，相关要求和配置可参考《快速入门》。

开发步骤

本文以DAYU200为例介绍热检测的定制方法。

1. 在产品目录（/vendor/hihope/rk3568）下创建thermal文件夹。

2. 参考默认热检测的配置文件夹创建目标文件夹，并安装到//vendor/hihope/rk3568/thermal，文件格式如下：

   profile
   ├── BUILD.gn
   ├── thermal_hdi_config.xml
   

3. 参考默认热检测的配置文件夹中的thermal_hdi_config.xml编写定制的thermal_hdi_config.xml。包含热检测配置说明及定制后的热检测配置如下：

   表1 热检测配置说明

   节点名称	配置项名称	配置项描述	值的类型
   item	tag	获取真实节点或模拟节点温度值标志位的名称	string
   item	value	为1时获取模拟节点温度值，为0时获取真实节点温度值	int
   group	name	真实节点组（actual）或模拟节点组（sim）的名称	string
   group	interval	轮询时间间隔（默认单位为ms）	int
   thermal_zone	type	thermal zone名称	string
   thermal_zone	path	获取真实节点thermal zone温度值的路径	string
   thermal_node	type	thermal node名称	string
   thermal_node	path	获取模拟节点thermal node温度值的路径	string

   <base><item tag="sim_tz" value="0"/>
   </base><polling><group name="actual" interval="30000"><thermal_zone type="soc-thermal" path="sys/class/thermal/thermal_zone0/temp"/><thermal_zone type="gpu-thermal" path="sys/class/thermal/thermal_zone0/temp"/></group><group name="sim" interval="30000"><thermal_node type="soc" path="data/service/el0/thermal/sensor/soc/temp"/><thermal_node type="cpu" path="data/service/el0/thermal/sensor/cpu/temp"/><thermal_node type="ap" path="data/service/el0/thermal/sensor/ap/temp"/><thermal_node type="pa" path="data/service/el0/thermal/sensor/pa/temp"/><thermal_node type="ambient" path="data/service/el0/thermal/sensor/ambient/temp"/><thermal_node type="charger" path="data/service/el0/thermal/sensor/charger/temp"/><thermal_node type="battery" path="data/service/el0/thermal/sensor/battery/temp"/><thermal_node type="shell" path="data/service/el0/thermal/sensor/shell/temp"/></group>
   </polling>
   

   获取真实节点温度的路径参考热日志文档中获取thermal zone温度的路径，获取模拟节点温度的路径参考热检测的默认配置。

4. 参考默认热检测配置文件夹中的BUILD.gn编写BUILD.gn文件，将thermal_hdi_config.xml打包到//vendor/etc/thermal_config/hdf目录下：

   import("//build/ohos.gni")ohos_prebuilt_etc("thermal_hdf_config") {source = "thermal_hdi_config.xml"relative_install_dir = "thermal_config/hdf"install_images = [ chipset_base_dir ]       # 安装到vendor目录下的必要配置part_name = "product_rk3568"                # part_name暂定为product_rk3568，以实现后续编译，产品定制根据需要自行修改
   }
   

5. 将编译目标添加到ohos.build的"module_list"中，例如：

   {"parts": {"product_rk3568": {"module_list": ["//vendor/hihope/rk3568/default_app_config:default_app_config","//vendor/hihope/rk3568/image_conf:custom_image_conf","//vendor/hihope/rk3568/preinstall-config:preinstall-config","//vendor/hihope/rk3568/resourceschedule:resourceschedule","//vendor/hihope/rk3568/etc:product_etc_conf","//vendor/hihope/rk3568/thermal/profile:thermal_hdf_config", // 添加thermal_hdf_config的编译]}},"subsystem": "product_hihope"
   }
   

   “//vendor/hihope/rk3568/thermal/”为文件夹路径，“profile”为创建的文件夹名字，“thermal_hdf_config”为编译目标。

6. 参考《快速入门》编译定制版本，编译命令如下：

   ./build.sh --product-name rk3568 --ccache
   

7. 将定制版本烧录到DAYU200开发板中。

调测验证

1. 开机后，进入shell命令行：

   hdc shell
   

2. 获取thermal zone的热检测结果：

   hidumper -s 3303 -a -t
   

   成功获取thermal zone的热检测结果如下，其中Temperature的默认温度单位为0.001摄氏度：

   -------------------------------[ability]-----------------------------------------------------------------ThermalService---------------------------------
   ······(省略其他，只显示定制后的热检测结果)
   Type: gpu-thermal
   Temperature: 35555
   Type: soc-thermal
   Temperature: 35000
   ······
   

参考

开发过程中可参考的配置文件路径：默认热检测的配置源码路径

打包路径：/vendor/etc/thermal_config/hdf

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四、热等级定制开发指导

概述

简介

OpenHarmony默认提供了热等级的特性。不同的硬件设备发热量和所能承受的最大温度都不相同，因此需要根据不同器件的温度，来定义系统的热等级标准，从而清晰的表明当前设备的发热状态，给热策略提供输入。但是器件在不同温度下对应的热等级在不同的产品上规格是不同的，产品希望根据产品的设计规格来定制此特性。OpenHarmony提供了热等级的定制方式，产品定制开发者可根据产品的设计规格来定制这些特性。

约束与限制

产品定制的配置路径，需要根据配置策略决定。本开发指导中的定制路径以/vendor进行举例，请开发者根据具体的产品配置策略，修改定制路径。

开发指导

搭建环境

设备要求：

标准系统开发板，如DAYU200/Hi3516DV300开源套件。

环境要求：

Linux调测环境，相关要求和配置可参考《快速入门》。

开发步骤

本文以DAYU200为例介绍热等级的定制方法。

1. 在产品目录（/vendor/hihope/rk3568）下创建thermal文件夹。

2. 参考默认热等级的配置文件夹创建目标文件夹，并安装到//vendor/hihope/rk3568/thermal，文件格式如下：

   profile
   ├── BUILD.gn
   ├── thermal_service_config.xml
   

3. 参考默认热等级的配置文件夹中的thermal_service_config.xml编写定制的thermal_service_config.xml。包含热等级配置说明及定制后的热等级配置如下：

   表1 base配置说明

   配置项	配置项描述	配置项参数	配置项参数描述	参数类型	参数取值范围
   tag="history_temp_count"	历史上报温度次数标签的名称	value	历史上报温度次数	int	>0
   tag="temperature_query_enum"	获取温度的设备列表的标签名称	value	要获取温度的设备列表	enum	soc，battery，shell，cpu，charger，ambient，ap，pa

   表2 sensor_cluster配置说明

   配置项名称	配置项描述	数据类型	取值范围
   name	传感器集合名称	string	无
   sensor	集合内的传感器	string	soc，battery，shell，cpu，charger，ambient，ap，pa
   aux_sensor	集合内的辅助传感器	string	soc，battery，shell，cpu，charger，ambient，ap，pa

   表3 item配置说明

   配置项名称	配置项描述	数据类型	取值范围
   level	各传感器集合下定义的热等级	int	>0
   threshold	集合内每个传感器达到对应热等级的温度阈值（默认单位0.001摄氏度，开发者可定制）	int	根据产品定制
   threshold_clr	集合内每个传感器回退到上一热等级的温度阈值	int	根据产品定制
   temp_rise_rate	温度升高频率	double	根据产品定制

   <thermal version="0.01" product="lya">
   <base><item tag="history_temp_count" value="10"/><item tag="temperature_query_enum" value="soc,battery,shell,cpu,charger,ambient,ap,pa"/>
   </base><level><sensor_cluster name="base_safe" sensor="battery,charger,cpu,soc"><item level="1" threshold="42000,40000,30000,40000" threshold_clr="38000,36000,28000,38000"/><item level="2" threshold="43000,41000,32000,42000" threshold_clr="41000,39000,30000,40000"/><item level="3" threshold="46000,44000,34000,44000" threshold_clr="44000,42000,32000,42000"/><item level="4" threshold="48000,46000,36000,46000" threshold_clr="46000,44000,34000,44000"/></sensor_cluster>
   </level>
   

4. 参考默认热等级配置文件夹中的BUILD.gn编写BUILD.gn文件，将thermal_service_config.xml打包到/vendor/etc/thermal_config目录下：

   import("//build/ohos.gni")                      # 引用build/ohos.gniohos_prebuilt_etc("thermal_service_config") {source = "thermal_service_config.xml"relative_install_dir = "thermal_config"install_images = [ chipset_base_dir ]       # 安装到vendor目录下的必要配置part_name = "product_rk3568"                # part_name暂定为product_rk3568，以实现后续编译，产品定制根据需要自行修改
   }
   

5. 将编译目标添加到ohos.build的"module_list"中，例如：

   {"parts": {"product_rk3568": {"module_list": ["//vendor/hihope/rk3568/default_app_config:default_app_config","//vendor/hihope/rk3568/image_conf:custom_image_conf","//vendor/hihope/rk3568/preinstall-config:preinstall-config","//vendor/hihope/rk3568/resourceschedule:resourceschedule","//vendor/hihope/rk3568/etc:product_etc_conf","//vendor/hihope/rk3568/thermal/profile:thermal_service_config", // 添加thermal_service_config的编译]}},"subsystem": "product_hihope"
   }
   

   “//vendor/hihope/rk3568/thermal/”为文件夹路径，“profile”为创建的文件夹名字，“thermal_service_config”为编译目标。

6. 参考《快速入门》编译定制版本，编译命令如下：

   ./build.sh --product-name rk3568 --ccache
   

7. 将定制版本烧录到DAYU200开发板中。

调测验证

1. 开机后，进入shell命令行：

   hdc shell
   

2. 进入data/service/el0/thermal/sensor/soc/路径：

   cd data/service/el0/thermal/sensor/soc
   

3. 修改soc的温度：

   echo 42000 > temp
   

4. 获取当前热等级信息：

   hidumper -s 3303 -a -l
   

   成功获取热等级信息如下：

   -------------------------------[ability]-----------------------------------------------------------------ThermalService---------------------------------
   name: base_safe	level: 2
   name: cold_safe	level: 0
   name: high_safe	level: 0
   name: warm_5G	level: 0
   name: warm_safe	level: 1
   

参考

开发过程中可参考的配置文件路径：默认热等级源码路径

打包路径：/vendor/etc/thermal_config/hdf