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Betaflight固件编译和烧录说明

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• 📍相关篇《AM32-MultiRotor-ESC项目固件编译和烧录方法介绍》
• 🧨Betaflight项目地址：https://github.com/betaflight/betaflight
• 📍 具体型号参数配置文件资源：https://github.com/betaflight/unified-targets
• 🎉具体各飞控型号资料：https://betaflight.com/docs/category/archive-1
• 🔧地面站配置软件betaflight-configurator：https://github.com/betaflight/betaflight-configurator`
• 🌿个人克隆工程，包含编译好的各型号固件以及文档：https://gitee.com/perseverance51/betaflight
• 📑BetaFlight参数配置解读内容文章还在写，可以去参考其它的文章。

这是DIY手搓无人机飞控的可选方案，结合AM32开源电调，可以实现无人机控制+驱动的基本要求。

📗Betaflight 简介

Betaflight 是一个开源的飞行控制器（Flight Controller, FC）固件项目，专为多旋翼飞行器（如无人机）设计。它广泛应用于竞速无人机、航拍无人机以及其他类型的多轴飞行器中。Betaflight 提供了高度可定制的飞行控制算法和丰富的功能，帮助用户优化飞行性能和操控体验。

• 目前Betaflight 固件支持的mcu主控：STM32F4、STM32F7 和 STM32H7 系列,以及AT32F435的主控芯片.但是具体细分飞控型号就非常多，从上面的型号参数配置文件来看，多达433个型号。

📙固件编译环境简单说明

具体如何搭建编译环境可以网上找其他详细的教程，这里只是简要说明一下带过。

• 先将项目工程git克隆下来：https://github.com/betaflight/betaflight
• 下载并解压arm-none-eabi-gcc编译器，将对应bin目录添加到电脑的系统环境变量中。（默认使用的是10.3.0，（Version 10.3-2021.10）：gcc-arm-none-eabi：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm）

如果没有安装，编译时会自动下载编译器安装包。

• 下载并解压mingw64，将对应的bin目录添加到电脑的系统环境变量中。

🌼编译型号说明

• 🌿目前所支持的mcu型号

make TARGET=STM32F405
make TARGET=STM32F411
make TARGET=STM32F446
make TARGET=STM32F745
make TARGET=STM32F7X2
make TARGET=STM32G47X
make TARGET=STM32H723
make TARGET=STM32H725
make TARGET=STM32H730
make TARGET=STM32H743
make TARGET=STM32H750
make TARGET=AT32F435G
make TARGET=AT32F435M

• 可以编译的固件：
  
• 如果需要下载特定型号的固件，需要使用地面站软件Betaflight Configurator，里面提供了固件升级功能，可以在线下载飞控厂家指定型号的固件。
  

默认编译出来的固件烧录后，是没有配置任何参数的，需要结合上面给出的配置资源连接，将相对应型号的配置内容或文件形式加载到地面站软件中，进行配置，保存到控制器上。

⚡需要注意一点，上传完配置参数后，记得还要输入save按回车保存，飞控板会自动重启。否则参数不会被保存。

• 由于我没有成品飞控板，拿了一块stm32f405的开发板烧录固件验证，好多外设没有，没办法解锁和实现电机调参功能：

• 可以连接SSD1306 I2C OLED显示一击WS2812灯带这些简单的测试。
  
• 连接WS2812灯带测试
  

• 烧录过固件的飞控板虽然没法解锁和电机控制，但是还是可以连接AM32电调参数查看一击给电调烧录固件这些操作。
• 通过am32.ca在线网站，可以给ESC电调进行固件更新。
  

个人编译好的通用型号固件以及源码还有98分型号说明文档放置在上面的gitee项目中。