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博图SCL编程：结构体（STRUCT）使用详解与实战案例

一、什么是结构体（STRUCT）？

在西门子TIA Portal的SCL（Structured Control Language）中，结构体（STRUCT） 是一种自定义数据类型，用于将多个不同类型的数据项组合成一个逻辑单元。类似于高级语言中的struct或class，它极大地提升了代码的可读性、可维护性和数据组织效率。

结构体的优势：

1. 数据封装：将相关变量打包为一个整体（如电机参数、传感器数据）。

2. 代码简洁：减少全局变量数量，简化FB/FC接口设计。

3. 可重用性：一次定义，多处调用，支持嵌套结构。

4. 增强可读性：通过层级命名（如Motor1.Speed）直观访问数据。

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二、结构体的定义与声明

1. 全局定义（UDT）

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