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I/O驱动由PORT驱动、DIO驱动、ADC驱动、PWM驱动、ICU驱动、OCU驱动六部分组成。

1. PORT驱动

功能概述： PORT 驱动初始化是对微控制器的整个 PORT 模块进行初始化配置。它负责配置端口和管脚的功能，如通用 I/O、模数转换、脉宽调制等。

实现方法：

• 初始化端口引脚。
• 设置引脚模式（例如，普通I/O、ADC、PWM等）。
• 配置引脚方向（输入/输出）。
• 控制引脚的初始状态（高/低电平）。
• 处理中断请求（如果适用）。

2. DIO驱动

功能概述：在PORT驱动已经正确设置了引脚属性之后，用于实际读取或写入这些引脚的状态。 DIO 驱动对微控制器硬件管脚的访问进行了抽象，支持对管脚进行分组。通过 DIO 通道、DIO 端口以及 DIO 通道组来读写数据，操作是同步的。

实现方法：

• 提供对单个数字输入输