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踏入 STM32 的世界，就像进入一个充满神奇机关的城堡。每一个常见外设都是一把独特的钥匙，能解锁不同的功能领域。接下来，就为大家详细介绍这些神奇的 “钥匙”——STM32 常见外设 。
单片机外设是指与单片机核心芯片相连接，用于扩展单片机功能的外部设备或电路模块。
| 分类 | 外设名称 | 功能简述 |
|---|---|---|
| 存储类 | Flash存储器 | 用于存储程序和非易失性数据，掉电后数据不丢失 |
| EEPROM | 电可擦除可编程只读存储器，常用于存储少量需要频繁读写的配置信息等 | |
| SRAM | 静态随机存取存储器，主要用于程序运行时的数据暂存，速度快但掉电数据丢失 | |
| 通信类 | UART（通用异步收发传输器） | 实现单片机与其他设备之间的异步串行数据通信，常用于与电脑、蓝牙模块等通信 |
| SPI（串行外设接口） | 高速的全双工串行通信总线，常用于连接闪存、ADC、DAC等外设 | |
| I²C（集成电路总线） | 多主多从的串行通信总线，用于连接如传感器、EEPROM等低速外设 | |
| USB（通用串行总线） | 用于与电脑或其他USB设备进行高速数据传输和通信，可实现充电、数据传输等功能 | |
| CAN（控制器局域网络） | 常用于工业控制、汽车电子等领域，实现多个节点之间的可靠通信，具有高可靠性和抗干扰能力 | |
| 显示类 | LCD（液晶显示器） | 以液晶材料为基础，通过控制液晶分子的排列来显示文字、图形等信息 |
| OLED（有机发光二极管显示器） | 自发光显示器，具有高对比度、广视角、响应速度快等优点，可显示丰富的色彩和图像 | |
| LED（发光二极管） | 通常用于指示状态，如电源状态、工作状态等，也可通过多个LED组成数码管来显示数字等信息 | |
| 输入类 | 按键 | 用户输入设备，通过按下不同的按键向单片机发送指令，实现功能切换、参数设置等操作 |
| 触摸屏 | 集输入与显示于一体，用户通过触摸屏幕来输入信息，可实现直观、便捷的人机交互 | |
| 传感器（如温度、湿度、光照、加速度等传感器） | 感知外部环境的物理量，并将其转换为电信号输入给单片机，以便单片机进行数据处理和相应控制 | |
| 输出类 | 电机驱动芯片（如直流电机、步进电机驱动芯片） | 用于控制电机的运转，包括速度、方向等，实现各种机械运动控制 |
| DAC（数模转换器） | 将单片机输出的数字信号转换为模拟信号，可用于控制需要模拟输入的设备，如音频放大器、模拟传感器等 | |
| 定时/计数类 | 定时器/计数器 | 用于产生精确的定时信号或对外部事件进行计数，可实现定时中断、脉宽调制（PWM）等功能 |
| 监控类 | 看门狗 | 监控单片机程序运行状态，当程序因干扰等原因出现异常（如程序跑飞、陷入死循环）时，看门狗会在规定时间内复位单片机，使系统恢复正常运行 |