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STM32自学记录

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前言

DMA

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一、DMA杂记

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省CPU的资源。
12个独立可配置的通道：DMA1（7个通道），DMA2（5个通道）
每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。
STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
存储器到存储器的数据转运——软件触发
外设到存储器的数据转运——硬件触发
计算机系统的5大组成部分：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备。
CPU：运算器和控制器；+存储器=两大核心
存储器：存储器的内容+存储器地址
寄存器是连接软件和硬件的桥梁。
CPU或者DMA直接访问FLASH，是只可以读而不可以写的。
SARM是运行内存，可以任意读写。
数据宽度：字节Byte、半字HalfWord、字Word
8位uint8_t/16位uint16_t/32位uint32_t
数据自增–>指针、P++
DMA转运几个条件：1：开关控制，DMA_Cmd必须使能；2：传输计数器必须大于0；3：就是触发源必须有触发信号。
触发一次，转运一次，传输计数器自减一次。
写传输计数器时，必须要先关闭DMA。
ADC的扫描模式，如果不使用DMA，功能都会收到很大的限制。
中断：传输过半、传输完成、传输错误。
DMA寄存器:DMA中断状态寄存器（DMA_ISR）
DMA中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）
DMA通道x配置寄存器（DMA_CCRx）
DMA通道x传输数量寄存器（DMA_CNDTRx）
DMA通道x外设地址寄存器（DMA_CPARx）
DMA通道x存储器地址寄存器（DMA_CMARx）
DMA寄存器映像
初始化：1：RCC开启DMA时钟；2：直接调用DMA_Init，初始化各个参数。
存储器映像：

DMA框图：

DMA基本结构图：

DMA请求：

数据宽度与对齐：

数据转运+DMA：

ADC扫描模式+DMA：

二、实验

1.学习视频

B站视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=a329b5512bc531099df1a823202af19c&p=23

2.复现代码

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1T6ycZNcGiQ_amqc87qTqww
提取码：7bs1

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总结

单片机只是纸老虎，只管去做就好。