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动态规划中的自顶向下与自底向上

一、动态规划的概念

动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种解决复杂问题的方法,它将问题分解为更小的子问题,通过解决这些子问题并存储其解,避免重复计算,从而高效地解决原问题。动态规划的核心思想是利用重叠子问题(overlapping subproblems)和最优子结构(optimal substructure)的性质。

二、自顶向下的概念

2.1 自顶向下的思考流程方式

自顶向下是一种递归的思考方式,从问题的最终目标出发,逐步分解为更小的子问题。在动态规划中,自顶向下通常结合记忆化技术(Memoization)来存储已解决的子问题,避免重复计算。

具体步骤

  1. 定义问题的递归关系,明确如何将原问题分解为子问题。
  2. 使用递归函数实现,每次递归调用解决一个更小的子问题。
  3. 引入记忆化机制(如字典或数组),存储已解决的子问题的解,防止重复计算。

2.2 如何确定递归边界

递归边界是动态规划自顶向下方法中的关键部分。通常,我们需要考虑以下因素来确定递归终止条件:

  • 问题的最小规模:如果问题规模已经不可再分(如 n = 0n = 1),则可以直接返回结果。
  • 子问题的已知解:如果某些情况的结果已知,可以作为递归边界,例如斐波那契数列中的 F(0) = 0F(1) = 1
  • 避免无限递归:确保递归在每次调用时都朝着终止条件收敛,否则可能会导致无限递归。

2.3 结合 LeetCode 例题来讲解示范

例题:和为 n 的完全平方数的最少数量(Perfect Squares)

给定整数 n,返回和为 n 的完全平方数(如 1, 4, 9, 16,...)的最少数量。

代码分析:递归 + 记忆化搜索(@cache)求最少完全平方数

算法思路

这段代码使用 递归 + 记忆化搜索(Memoization)来解决最少完全平方数求和问题。
其核心思想是:

  • 使用 dp(i, j) 表示:
    • 1i 之间选择完全平方数,使得它们的和等于 j,所需的最小数量。
  • 递归状态转移方程:
    • dp(i, j) = dp(i-1, j):不使用 i^2 这个完全平方数的情况。
    • dp(i, j) = dp(i, j - i^2) + 1:使用 i^2 这个完全平方数,并减少目标和 j
    • 取两者的最小值,即 dp(i, j) = min(dp(i-1, j), dp(i, j - i^2) + 1)

代码

from functools import cache
from math import isqrtdef numSquares(n):@cachedef dp(i, j):if i == 1:return j  # 只能用 1^2 拼出 j,则需要 j 个 1if i**2 > j:return dp(i-1, j)  # i^2 超过 j,不能使用它,只能使用更小的数return min(dp(i-1, j), dp(i, j - i**2) + 1)  # 选择是否使用 i^2return dp(isqrt(n), n)  # 从 sqrt(n) 开始递归

三、自底向上的概念

3.1 自底向上的思考流程方式

自底向上是一种迭代的思考方式,从最简单的子问题开始,逐步构建解决方案,直到解决原问题。在动态规划中,自底向上通常使用动态规划表(Dynamic Programming Table)来存储子问题的解。

具体步骤

  1. 定义动态规划表的结构,确定如何存储子问题的解。
  2. 初始化动态规划表的初始值,通常是最简单的子问题的解。
  3. 使用循环逐步构建更大的解,直到解决原问题。

3.2 结合 LeetCode 例题来讲解示范

例题:和为 n 的完全平方数的最少数量

算法思路

这段代码使用 动态规划 来解决最少数量的完全平方数求和问题。核心思想是:

  • 状态定义
    • dp[i] 表示和为 ( i ) 的最少完全平方数的数量
  • 状态转移方程
    • dp[i] = min(dp[i], dp[i - j * j] + 1),其中 ( j^2 ) 是不超过 ( i ) 的某个完全平方数。
    • 通过遍历所有可能的完全平方数 ( j^2 )(( j \leq \sqrt{i} )),找到能得到最少数量的组合。
  • 初始化
    • dp[0] = 0,因为和为 0 时不需要任何数。
    • 其他 dp[i] 初始设为无穷大 (float('inf')),表示尚未计算。
  • 遍历顺序
    • i1n 遍历,计算 dp[i]
    • j1sqrt(i) 遍历,尝试所有可能的完全平方数 j * j,并更新 dp[i]

自底向上解决方案

import mathdef numSquares(n):dp = [float('inf')] * (n + 1)dp[0] = 0for i in range(1, n + 1):for j in range(1, int(math.sqrt(i)) + 1):dp[i] = min(dp[i], dp[i - j * j] + 1)return dp[n]

分析:

  • 动态规划表:使用数组 dp 存储每个斐波那契数的值。
  • 初始化dp[0] = 0dp[1] = 1
  • 迭代构建:通过循环从 i=2i=n 计算每个 dp[i]

四、两者的对比,如何判断何时使用哪种方式

特性自顶向下(Top-Down)自底向上(Bottom-Up)
实现方式递归调用迭代实现
子问题存储使用记忆化技术存储已解决的子问题使用动态规划表存储子问题的解
问题分解从最终目标分解为子问题从最简单的子问题逐步构建解决方案
适用场景适用于问题可以自然分解为子问题的情况适用于子问题之间存在重叠且需要逐步构建的情况
时间复杂度可能较高,但可以通过记忆化优化通常较低,因为避免了递归调用的开销
空间复杂度可能较高,因为需要存储递归调用栈和记忆化表通常较低,因为只需要存储动态规划表

如何选择

  • 问题分解的自然性:如果问题可以自然地分解为子问题,且递归关系明确,自顶向下可能更直观。
  • 性能要求:如果对性能要求较高,且递归调用的开销不可接受,自底向上可能更合适。
  • 空间限制:如果内存空间有限,自底向上通常更节省空间,因为它不需要递归调用栈。
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