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wzjs 2025/8/6 9:54:54

怎么在网上找接单做网站的公司,百度搜索使用方法,网站备案要幕布照,比价网站源码整站程序贴函数原型： 一首先配置规则通道序列其实所有的配置函数都是在对寄存器进行操作，要想看懂Hal库底层函数驱动就先把寄存器如何配置看懂，以下是配置规则通道寄存器的介绍，以ADC_SQR3为例，也就是通道序列1到序列6&…

贴函数原型：

一首先配置规则通道序列

其实所有的配置函数都是在对寄存器进行操作，要想看懂Hal库底层函数驱动就先把寄存器如何配置看懂，以下是配置规则通道寄存器的介绍，以ADC_SQR3为例，也就是通道序列1到序列6，可以看出每5位代表一个通道号，依次排列，

再看函数是怎么操作的来实现对这些寄存器位进行填充，如下图：

其中MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK)的作用是先对寄存器REG中CLEARMASK代表的所有位清零，再用SETMASK对SETMASK代表的位置1，如下图所示，这也是对寄存器某几个位赋值的常用方式，先与非掩码清零相应位，再或上实际设定值。

再看 ADC_SQR3_RK(ADC_SQR3_SQ1, sConfig->Rank)的作用，如下图

也就是ADC_SQR3_SQ1 左移(ADC_SQR3_SQ2_Pos * ((_RANKNB_) - 1)) 位，也就是左移ADC_SQR3_SQ2_Pos *（sConfig->Rank-1）位

其中ADC_SQR3_SQ1 最终结果为0x0000001F，也就是每个通道所占寄存器的掩码值

其中ADC_SQR3_SQ2_Pos，HAL库定义为 #define ADC_SQR3_SQ2_Pos = (5U) ，也就是每个通道所占寄存器位数5位，所以最终ADC_SQR3_RK(ADC_SQR3_SQ1, sConfig->Rank)的作用也就是 ADC_SQR3_SQ1左移ADC_SQR3_SQ2_Pos *（sConfig->Rank-1）位，也就是如果是配置第sConfig->Rank=6个序列就左移5*（6-1）=25位，就是得出相应序列的寄存器位的掩码，例如第6个序列寄存器位的掩码就是0x3E000000。

最后看ADC_SQR3_RK(sConfig->Channel, sConfig->Rank) )，与上面同一个函数同样的的道理就是sConfig->Channel左移ADC_SQR3_SQ2_Pos *（sConfig->Rank-1）位，sConfig->Channel为实际通道值如通道0x01，那么sConfig->Channel=0x01，也就是如果是配置第sConfig->Rank=6个序列就左移5*（6-1）=25位，就是将0x01左移25位，最终就是得出相应序列寄存器位的实际数值,

就是0x02000000。

最终再来看MODIFY_REG（），就是先与非掩码值，将相应序列的寄存器位置清零，再或上通道实际数值，将相应序列的寄存器位赋值为通道数，其实最终结果就是将通道数赋值给相应的序列寄存器位。

从中也可以看出ADC的通道是一个通道一个通道进行配置的，如果有多个通道就需要多次配置，如下是一个通道的配置过程。