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🏭 本文为《嵌入式通信协议全解析》第六篇，深入探讨如何在工业或物联网系统中同时集成 BLE、CAN、LoRa、MQTT、RS485 等多种通信协议，实现一个高效、可控、稳定运行的嵌入式通信架构。
🧭 一、为什么需要多协议融合？
在真实产品中，单一通信协议往往无法满足所有业务需求，例如：
| 协议 | 优势 | 不足 |
|---|---|---|
| BLE | 手机连接便利、功耗低 | 距离短、连接不稳定 |
| LoRa | 超远距离 | 速率低、不适合频繁通信 |
| RS485 | 抗干扰、适合组网 | 需线缆、速度有限 |
| CAN | 实时性强、抗干扰 | 数据帧小、协议复杂 |
| MQTT | 易于接入云平台 | 依赖 TCP，功耗高 |
现实项目常常需要“各取所长”，例如：
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BLE：用于配网和设备管理
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LoRa：用于远距离数据上报
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CAN/RS485：用于设备间控制与数据采集
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MQTT：用于云端通信与远程控制
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