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        在开发很多项目的时候，经常遇到虚拟机无法访问电脑的实体接口的问题，WSL解决了一部分问题，但是对于物理接口的访问配置过程会很复杂。而VMWare则是提供了虚拟机管理软件，大大减少了配置难度。但是对于WSL和VMWare同时存在并且能够同时访问互联网和使用ssh与主机（PC电脑）进行通信，可能需要对网络连接进行布局。

（PS.笔者就是在学习ROS的时候接触到的WSL并且被荼毒一年之久，WSL在文件传输方面确实非常方便，但是因为没有虚拟机管理软件，导致WSL在进行网络或者其他配置的时候需要手动修改配置文件，这可能会带来很多其他的问题，因此建议新手不要入坑WSL，以及下载docker-desktop，真的非常坑，找不到问题出在哪里。并且由于WSL的磁盘难以管理，有的时候这两个软件会相互纠缠导致WSL无法打开，这个时候就需要重新下载磁盘驱动程序，可能会打乱电脑的配置，因此小白慎入，大佬随意。）

       首先简单介绍一下几种网络设置：

1.NAT：创建一个私有网络，虚拟机位于该网络内部，而虚拟机通过主机作为网关访问外部网络，所以从外界看虚拟机看到的是主机IP而不是虚拟机自己有一个IP（这非常重要，涉及到SSH等网络协议连接的时候，要连接的是主机IP而不是虚拟机内部获得的IP，并且因为使用的是主机IP所以需要对虚拟机和PC电脑做一个端口映射，将虚拟机的22号端口映射到主机的某个端口作为外部访问内部网络的通道）

2.Bridged：虚拟机直接连接到外部网络，和主机获得同一网段下的独立的IP地址，在网络中是独立的设备，也就是从外界看有两个设备一个是主机一个是虚拟机。SSH等网络协议连接方便，直接用IP就行。

3.Host-only：创建一个隔离的网络，只有主机和虚拟机可以互相通信，但是虚拟机无法访问外部网络，好处是虚拟机绝对安全，并且二者的通信速度快。坏处是无法上网。

4.Internal Network：虚拟机的内部网络，主机无法访问，只有虚拟机之间可以通信，完全隔离网络环境，最高的安全等级。

WSL设置

        其中需要知道的是WSL主要默认使用NAT作为网络并且自动配置端口转发，所以主机通过localhost访问WSL服务即可。如果想要配置桥接模式，就需要配置.wslconfig文件，这个文件通常位于主机（PC）的用户目录下（C:\Users\你的用户名\）：

将这个文件配置为（没有这个文件手动添加就行，但是要确保文件名字为.wslconfig（注意前面的点）：

[wsl2]
networkingMode=bridged
vmSwitch=WSL
ipv6=true

就可以让WSL获得独立的IP地址，外界可以直接访问，而不需要麻烦的端口映射。

接下来就是网络适配器的设置：

首先查看当前的网络适配器，在管理员模式下的powershell中运行：

Get-NetAdapter

• 记下物理网络适配器的名称（例如"以太网"或"Wi-Fi"）

接下来是创建外部虚拟交换机：

New-VMSwitch -Name "WSL" -AllowManagementOS $True -NetAdapterName "以太网"

• 其中"以太网"替换为实际的网络适配器名称
• "WSL"是为新建虚拟交换机指定的名称

配置好后重启：

wsl --shutdown

VMware 配置

        这里需要配置为NAT模式，因为如果同时配置为桥接模型，会导致其中一方无法上网，原因可能是WSL的hyper-V在网络中会将物理网卡直接占有导致虚拟机无法上网。所以我们需要配置为NAT格式，然后做端口映射以让外网能够访问内部。

首先为虚拟机设置静态IP（这里设置的IP建议先开启NAT后用ifconfig查看一下DHCP服务自动分配的IP是多少，避免一些IP冲突）：

# Ubuntu18以上
# 查看netplan配置文件
ls /etc/netplan/
# 编辑找到的配置文件（可能名为01-netcfg.yaml或50-cloud-init.yaml）
sudo nano /etc/netplan/01-netcfg.yaml

写入（IP自己定，最好按照DHCP自动分配的来，网关需要查一下VMWare的网络配置中的网关是多少）：

network:version: 2renderer: networkdethernets:ens33:dhcp4: noaddresses: [希望固定的IP/24]gateway4: 网关（查询虚拟机软件的网络配置，文章后面有介绍）nameservers:addresses: [8.8.8.8, 8.8.4.4]

保存退出后运行：

sudo netplan apply

这样静态IP就设置好了，接下来就是对VMWare进行配置（在VMware主页中点击编辑->虚拟网络编辑器）：

在里面选择一个网络使用NAT，然后进行NAT设置

添加映射：虚拟机IP填写虚拟机刚刚设置的固定IP加上“：22”（映射到固定IP上的22号端口，这里的22号就是SSH默认的端口，当然可以去ssh文件中修改这个端口，都行）。主机端口挑一个用的少的比如12134，这样就将主机的12134端口映射到了虚拟机的22号端口上可以进行SSH通信了。

        这样就能正常上网了，并且WSL和VMware同时能访问外部网络，并且都可以和主机进行SSH通信。