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4.20、modetest(调试 DRM)
modetest 是 libdrm 提供的一个测试工具，用于调试 DRM（Direct Rendering Manager） 设备，它能够列出可用的显示设备、模式信息，并支持设置显示模式、显示图像等功能。
- 检测并列出可用的显示设备、分辨率模式。
- 手动设置分辨率，验证是否能正确显示。
- 进行显示相关的调试，如
dmesg错误排查。
4.20.1、modetest 配置
在 Ubuntu/Debian 系统上，可以使用以下命令安装：
sudo apt install libdrm-tests
安装后，modetest 命令即可使用。
如果在 Buildroot 环境中，可以在配置 Buildroot 时启用 libdrm 的 modetest 工具支持。
Target packages ---> Libraries --->
[*] libdrm
4.20.2、modetest 基本用法
4.20.2.1、列出所有 DRM 设备信息
modetest -c
该命令会列出所有可用的 CRTC（显示控制器） 和 Connector（显示连接器），包括支持的分辨率、刷新率、属性等信息。
示例输出：
Encoders:
id crtc type possible crtcs possible clones
32 0 DPMS 0x00000001 0x00000000Connectors:
id encoder status name size(mm) modes encoders
33 32 connected HDMI-A-1 530x300 4 32
其中：
Connectors部分显示当前连接的显示设备（如 HDMI、eDP、LVDS）。Modes表示当前接口支持的显示模式。
4.20.2.2、显示支持的模式
modetest -p
该命令会打印出所有支持的模式，显示分辨率、刷新率、像素时钟等信息。
4.20.3、 modetest 进行模式设置
4.20.3.1、设置分辨率和刷新率
可以使用 -s 选项设置某个显示接口的分辨率和刷新率：
modetest -s <connector_id>:<width>x<height>@<refresh_rate>
示例：
modetest -s 33:1920x1080@60
表示将 id=33 的连接器设置为 1920x1080 分辨率，刷新率 60Hz。
如果不指定刷新率，系统会选择默认支持的模式：
modetest -s 33:1920x1080
4.20.3.2、设置显示图片（测试显示输出）
modetest 还支持在屏幕上绘制测试图像。例如：
modetest -v -s 33:1920x1080
会在 1920x1080 屏幕上显示一个测试图像（常见是红绿蓝色块）。
4.20.4、modetest 高级用法
4.20.4.1、只列出当前可用的连接器
modetest -c
可以仅查看连接器的信息，帮助快速查找 connector_id。
4.20.4.2、列出所有 CRTC
modetest -C
该命令可以列出所有 CRTC 及其支持的特性，例如支持的最大分辨率、扫描方式等。
4.20.4.3、列出所有 Planes（图层）
modetest -P
该命令用于列出所有可用的 Plane（DRM 里的图层概念），不同的 Plane 可以用于合成多个图像层，例如实现视频叠加。
4.20.4.4、详细模式信息（用于调试）
modetest -D /dev/dri/card0 -c -m
其中：
-D选项用于指定DRM设备（默认/dev/dri/card0）。-m选项会列出所有支持的显示模式（包括像素时钟、同步信号等参数）。