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AUTOSAR UDP 网络管理 (UdpNm) 技术详解

基于 AUTOSAR 规范的 UDP 网络管理模块可视化指南

目录

• AUTOSAR UDP 网络管理 (UdpNm) 技术详解
  • 目录
  • 1. 概述
  • 2. UdpNm 状态机
    • 2.1 状态机概述
    • 2.2 主要状态说明
    • 2.3 状态转换机制
    • 2.4 并行状态
  • 3. UdpNm 架构设计
    • 3.1 架构概述
    • 3.2 接口设计
    • 3.3 依赖关系
  • 4. UdpNm 通信流程
    • 4.1 网络唤醒序列
    • 4.2 正常网络操作
    • 4.3 网络关闭序列
  • 5. UdpNm PDU 结构
    • 5.1 基本结构组成
    • 5.2 控制位向量详解
    • 5.3 特殊功能支持
  • 6. 总结
    • 6.1 关键特性总结
    • 6.2 应用场景
    • 6.3 结论

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1. 概述

AUTOSAR UDP 网络管理 (UdpNm) 是 AUTOSAR 中通过 UDP/IP 实现的网络管理模块，用于协调网络节点的休眠和唤醒。作为基础软件 (BSW) 的一部分，UdpNm 位于通信协议层，提供了基于 TCP/IP 的网络管理解决方案。

UdpNm 的主要功能包括：

• 网络状态协调：在 ECU 之间协调网络的唤醒和休眠状态
• 去中心化管理：采用分布式网络管理策略，无需中央节点
• 节点检测：检测网络中活跃的节点
• 远程唤醒能力：支持