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51 单片机通过定时器来实现 PWM（脉冲宽度调制）控制，这是一种通过调整方波信号的占空比来控制输出功率的技术。下面详细介绍如何使用 51 单片机实现 PWM 控制并应用于电机调速。

1. PWM 控制原理

PWM 信号是一个周期性的方波，通过调整高电平时间（Ton）与周期（T）的比例（占空比 = Ton/T），可以控制平均输出电压。对于电机调速，占空比越大，电机转速越高。

2. 硬件设计

51 单片机：如 AT89C51。

电机驱动：使用三极管或专用驱动芯片（如 L298N）。

电源：确保电机电源与单片机电源隔离或共地。

保护电路：添加二极管吸收电机反电动势。

电路连接示例：

单片机 P1.0 引脚 → 电机驱动输入端

电机驱动输出端 → 直流电机

电源 → 电机驱动电源端

GND → 共地

3. 软件设计（基于定时器的 PWM 实现）

以下是使用 51 单片机定时器 0 实现 PWM 控制电机调速的代码：

#include <reg51.h>

// 定义PWM输出引脚

sbit PWM_OUT = P1^0; // 连接到电机驱动输入端