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STM32对接霍尔传感器的技术解析与应用实现，结合测速原理、硬件设计、代码实现及进阶应用，涵盖从基础到实战的全流程指南，可以应用到金属检测等功能。

 

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⚙️ 一、霍尔传感器基础

1. 工作原理
   霍尔传感器基于霍尔效应，当磁铁靠近时输出电平变化（常开型无磁铁时输出高电平，靠近时拉低；常闭型相反）。常用于电机测速、限位控制和角度检测。

2. 类型选择

   • 开关型PNP常开：检测到磁铁输出高电平（5V），无磁铁输出0V，适合STM32的GPIO直接读取9。

   • 模块化设计：如A3144霍尔模块，集成比较器，直接输出数字信号（D0引脚）。

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🔌 二、硬件连接与电路设计

1. 核心硬件<