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一、前言
本系列是我继 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》系列专栏后，新开的一篇专栏。
系列的主题围绕 S7-200SMART + Profinet闭环步进(MD-4250-PN) + 触摸屏的硬件，预计作四篇文章，分别为：专栏介绍、硬件介绍、PLC项目搭建、触摸屏项目搭建。
还不了解这款Profinet闭环步进的可以翻阅我的上一个栏目，这里贴出链接
西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN (1) 电机开箱
西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (2) 硬件搭建
西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (3) 软件组态
西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (4) 抓包分析
西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (5) 报文分析
西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (6) 触摸屏项目搭建
西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (番外) 仿SinaPos (FB284) 块编写
二、产业升级与自动化技术的结合
在当前产业升级和智能制造的大背景下，企业面临着提高生产效率、降低运营成本以及实现工业互联的多重挑战。而基于工业互联的解决方案靠着低延时、抗干扰、高可靠，易集成、易维护的特点，正在成为提升设备性能和降低成本的关键技术。
西门子S7-200SMART PLC，作为一款高性能、高性价比的PLC，被广泛应用在工业现场。而结合支持Profinet的一体式闭环步进（MD-4240-PN/MD-4250-PN/MD-4260-PN），不仅能够使用Profinet协议做实时数据交互，还能显著节省硬件成本和调试维护时间。
三、特点与使用场景
作为一款支持工业以太网Profinet协议的闭环一体式步进电机，MD-4250-PN能够直接和西门子PLC组态，无需网关转换，接上网线在S7-200SMART中组态即可使用。
它的高分辨、超迷你、高集成性并具有经济性，使用的场景如下：
1、多轴控制的使用场景
一台S7-200SMART最多能够组态8台MD-4250-PN，加上PLC本体支持的脉冲轴(ST20可组态2个脉冲轴)，可搭建至少10轴的运动控制系统。
2、经济性使用场景
使用S7-200SMART + Profinet 闭环步进(MD-4250-PN) 替换 S7-200SMART + Profinet伺服电机运动控制场景。 MD42系列电机搭载了21位超高分辨率编码器，单圈分辨率高达2097152。控制分辨率最大可达51200每圈，在高精度的同时更具经济性。
3、紧凑空间使用场景
MD-4250-PN作为一款闭环驱控一体式步进电机，已将编码器、控制器、电机集成于一体，相较于分体式的伺服电机、分体式的步进电机，该电机省去了控制器的布置，大大节省了空间的要求，通过连接电源与网线即可使用。
装在滑台模组上 即是 Profinet滑台模组
4、高集成度使用场景
可搭建一全套高集成度的工业以太网控制框架：
(1)、中央控制器(S7-200SMART)、
(2)、感知(以太网传感器)、
(3)、运动部件(Profinet闭环步进(MD-4250-PN))、
(4)、视觉识别(网络相机)、
(5)、人机交互(以太网触摸屏)。
往期的文章可以搜索《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》找到我的CSDN博客
CSDN博主：小小小小小6-CSDN博客
四、MD-4250-PN的小型化示例
以下是一套小型化的典型演示场景来演示MD-4250-PN的高集成性，它具有中央控制器(S7-200SMART)、三台MD-4250-PN电机、以太网触摸屏、电源、交换机。
五、结尾
本文作为本专栏《西门子S7-200SMART 控制Profinet闭环步进MD-4250-PN》的第一篇文章，着重讲解了在智能制造背景下，多种场景下MD-4250-PN的优势，多轴控制的优势，替代Profinet伺服电机的优势，紧凑空间安装的优势、高度集成化的全套工业以太网控制框架的优势。
下一篇章节我将围绕着演示箱的硬件部分。