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一、背景与动机：从RLHF到DPO，再到DAPO

大型语言模型（LLM）经过海量无监督预训练后，往往需要对齐人类偏好或遵循指令的微调，使模型的回答更符合人类期望。这一过程通常通过人类反馈强化学习（RLHF）来实现。例如OpenAI的ChatGPT就使用了RLHF：先让人工标注对模型输出进行偏好排序，训练一个奖励模型（Reward Model）去评估输出好坏，然后采用近端策略优化（PPO）等强化学习算法，让模型（策略）最大化这个奖励模型的评分【注：PPO是一种约束更新幅度的策略梯度算法，在RLHF中被广泛采用】。RLHF在提升模型可控性和符合人意方面效果显著，但也存在流程复杂、训练不稳定等问题：需要训练额外的奖励模型，调参繁琐，还可能出现“奖励模型欺骗”或输出分布坍塌等现象。

直接偏好优化（DPO）的提出正是为了解决上述一些问题。2023年，一些研究者发现可以跳过显式的强化学习过程，直接利用偏好数据来微调模型，使其倾向人类偏好的回答。简单来说ÿ