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高精度装配人形机器人富智1号采用轮式结构与折叠相结合的移动升降设计，可实现平稳灵活移动。基于GRID模型驱动，利用知识图谱和语义地图，机器人可以实现在长席列、大场景、复合型任务的规划，具备泛化操作能力，一体化控制系统可实现机器人快速部署。能够在汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景完成多种任务。

一、产品亮点

1.操作空间全覆盖

采用智能升降结构与自适应控制技术，实现全仿人操作空间覆盖，灵活适应多场景需求。

2.多视角智能识别

RGB-D435i相机监控视觉满足识别抓取和环境监控。
3.模型驱动&任务泛化

基于场景图大模型驱动，支持长序列、大场景、复合型任务的高效规划，泛化能力

强。

4.强大的操作能力

双臂+灵巧手具备额定8kg操作能力，灵活性高，实用性强。

5.一体化控制

手、脚、眼、脑”一体化协同控制。
6.标准配置

.Al边缘控制器*1

.机械臂FW75*2

.相机RGB-D435i*2

.灵巧手*2

.移动底盘*1

二、配置参数表