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1、概念
SIP（Session Initiation Protocol，会话初始协议）是一种用于创建、修改和终止实时通信会话（如语音、视频通话）的应用层协议。
1.1 架构
SIP架构分为客户端和服务器端
1）客户端：发起或接收会话请求，例如：手机上的 VoIP 应用、pjsua 程序
2）服务端：存储客户端注册的信息，比如IP、端口等
注册服务器（Registrar Server）：存储用户的当前位置信息（IP + 端口），用于后续呼叫路由
代理服务器（Proxy Server）：转发 SIP 消息，类似 “中转站”，可修改消息头（如添加路由信息）
重定向服务器（Redirect Server）：返回目标用户的路由地址，让客户端直接通信（减少代理转发）
1.2 流程
1）注册流程
客户端将自己的信息注册到服务器中，
客户端发送 REGISTER 消息到注册服务器，携带用户身份（如 sip:u