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首先，打开一个python项目，然后点击导航栏的文件->设置->项目结构，在右侧的添加内容根处找到/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages进行添加，然后点击右下角的应用和确定即可。

对于不同的ROS版本，操作方法通用。