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​交叉编译是指在一个平台上编译出可在另一个平台运行的代码，例如在x86架构的Linux主机上编译适用于ARM架构开发板的程序，其核心难点在于编译环境的搭建。

编译器与工具链：本地编译（如x86平台）使用gcc/g++，交叉编译则需专用工具链（如arm-linux-g++），检查编译器版本命令：

g++ -v# 本地编译器
arm-linux-g++ -v# 交叉编译器

环境配置：路径管理的两种策略

1. 环境变量设置（推荐）

配置方法：

# 临时生效（当前终端）
exportPATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/# 永久生效（写入~/.bashrc）
echo'export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/'>> ~/.bashrc &&source ~/.bashrc

2. 绝对路径指定（灵活但繁琐）

无需设置环境变量，直接在编译命令中指定工具链完整路径，例如：

/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-g++ source.cpp -o output

三、实战演练：从FFmpeg到Qt的交叉编译

（一）通用编译流程

无论编译何种项目，Linux下的经典三步法始终适用：配置-编译-安装

（二）FFmpeg交叉编译实战

编译静态链接的ARM版FFmpeg，用于嵌入式媒体处理。

关键命令

./configure \
--prefix=host \# 安装路径（可自定义）
--enable-static \# 启用静态编译
--disable-shared \# 禁用动态库
--disable-doc \# 跳过文档生成
--cross-prefix=arm-linux- # 交叉编译器前缀（需与工具链匹配）
--arch=arm \# 目标架构
--target-os=linux        # 目标操作系统

执行流程

（三）Qt系列交叉编译指南
1. Qt4.8.5（嵌入式经典版本）

前置准备

修改mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf配置文件：

QMAKE_CC=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-gcc  # 指定交叉编译器
QMAKE_CXX=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-g++

编译命令

./configure \
-prefixhost\# 安装路径
-embedded arm \# 目标架构为ARM
-xplatform qws/linux-arm-g++ # 使用自定义配置
-release\# 发布版（非调试版）
-opensource\# 开源模式
-confirm-license \# 确认许可协议
-qt-sql-sqlite \# 启用SQLite数据库支持
-qt-gfx-linuxfb \# 使用Linux Framebuffer图形后端
# 省略大量非必要组件（如GUI特效、网络模块等），加快编译速度
-no-qt3support -no-phonon -no-svg -no-webkit ...

2. Qt5.9.8（跨平台兼容版）
核心差异
通过-xplatform参数指定架构，无需手动修改配置文件（配置文件需提前放置在mkspecs/目录）。

编译命令

./configure \
-prefixhost\
-xplatform linux-arm-g++ # 使用预定义的ARM配置
-recheck-all \# 重新检查配置
-optimized-qmake \# 优化qmake工具
-shared-static\# 混合编译（部分静态、部分动态）
-c++std c++1z \# 启用C++17标准
-no-dbus -no-openssl \# 禁用非必要服务与库
-linuxfb\# 目标图形系统为Linux Framebuffer

3. Qt6（CMake时代的新流程）

编译步骤：编译CMake-生成qmake-项目编译

四、避坑指南：常见问题与解决方案
1. 编译参数版本差异

现象

解决方案

2. 头文件缺失（以GL为例）
错误提示解决命令：

# Debian/Ubuntu系
sudoaptinstall libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev# RHEL/CentOS系
sudo yum install mesa-libGL-devel mesa-libGLU-devel

3. 权限与编译效率优化

用户权限

解压提速：命令行操作优于图形界面，例如：

tar-zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.9.8.tar.gz -C /opt/qt/ # 快速解压
rm-rf build/ # 命令行删除目录