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一、硬件采购（约850元）
| 类别 | 项目 | 数量 | 单价（元） | 总价（元） | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 主控板 | Arduino Uno R3 | 1 | 20~50 | 50 | 入门首选，开源生态完善，适合学习基础控制逻辑。 |
| 传感器 | HC-SR04超声波模块 | 2 | 10 | 20 | 用于避障或测距。 |
| 红外避障传感器 | 2 | 5 | 10 | 低成本避障方案。 | |
| 执行器 | SG90舵机 | 3 | 10 | 30 | 控制机械臂关节或小车转向（可先买2个，后续扩展）。 |
| TT马达+车轮套件 | 1 | 30 | 30 | 驱动小车移动（若做机械臂可省略）。 | |
| 电源 | 18650锂电池（2节） | 2 | 15 | 30 | 供电核心，需搭配电池盒和充电器。 |
| 5V稳压模块 | 1 | 10 | 10 | 稳定电压，防止烧毁元件。 | |
| 驱动模块 | L298N电机驱动板 | 1 | 15 | 15 | 控制马达正反转及调速（机械臂项目可替换为舵机驱动板）。 |
| 结构材料 | 亚克力板/木板 | 1 | 20 | 20 | 用于搭建机器人框架，可手工切割。 |
| 连接件 | 杜邦线（公对公、母对母） | 1包 | 10 | 10 | 电路连接必备。 |
| 螺丝、螺母、扎带 | 1套 | 15 | 15 | 固定传感器、主控板等。 | |
| 工具 | 万用表 | 1 | 50 | 50 | 检测电路通断，排查故障（若已有可省）。 |
| 电烙铁+焊锡 | 1套 | 40 | 40 | 焊接必要线路（若已有可省）。 |
硬件总预算：约 850元
备用金：150元（用于意外损耗或补充配件）。
二、软件与学习资源（0元）
| 类别 | 资源 | 说明 |
|---|---|---|
| 开发环境 | Arduino IDE（免费） | 编写并上传代码到Arduino。 |
| 仿真工具 | Tinkercad Circuits（在线免费） | 模拟电路设计，避免硬件损坏。 |
| 教程 | B站Arduino入门视频、GitHub开源项目（如避障小车代码） | 学习基础编程和传感器控制。 |
| 社区 | Arduino中文社区、CSDN机器人板块 | 提问和获取技术支援。 |
三、时间规划（建议6~8周）
- 第1周：采购硬件，学习Arduino基础（点亮LED、控制舵机）。
- 第2周：搭建机器人框架，连接传感器与电机。
- 第3~4周：编写避障/机械臂控制代码，调试基础功能。
- 第5周：优化结构（如增加摄像头模块需额外预算）。
- 第6周：文档整理，录制演示视频，分享成果。
四、注意事项
- 低成本替代方案：
- 用树莓派Pico（25元）替代Arduino，性能更强但生态稍弱。
- 3D打印结构可借助学校或创客空间资源降低成本。
- 安全提示：
- 避免电池短路，首次通电前检查线路。
- 舵机勿超负荷运转，防止烧毁。
通过合理分配，1000元足以完成一个功能完整的机器人原型，重点是分阶段实施，优先实现核心功能。