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1.1 AUTOSAR 的四个主要层次

1.2 各层之间的交互机制

2. 应用层（Application Layer）详解

2.1 软件组件的分类

2.2 软件组件的端口与通信

2.3 软件组件的内部行为

2.4 配置与 ARXML

3. 综合实例：发动机控制系统

3.1 系统功能描述

3.2 软件组件设计

3.2.1 端口设计

3.2.2 可运行实体设计

3.3 完整代码示例

3.3.1 头文件（EngineControl.h）

3.3.2 源文件（EngineControl.c）

3.3.3 RTE 头文件（Rte_EngineControl.h）

3.4 代码说明

3.5 配置示例（ARXML 片段）

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AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是为汽车电子控制单元（ECU）设计的标准化软件架构，旨在提升软件的可重用性、可移植性和可扩展性。其核心思想是通过分层设计和标准化接口，将复杂的汽车软件系统划分为多个模块化的层次，从而实现硬件与软件的解耦。

1.1 AUTOSAR 的四个主要层次

AUTOSAR 架构分为以下四个层次：

1. 应用层（Application Layer）
   • 功能：实现具体的汽车控制功能，例如发动机管理、刹车控制或车身控制。
   • 组成：由多个软件组件（Software Components, SWC）构成，每个 SW