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本案例是通过开疆智能研发的ModbusTCP转CClinkIE网关连接台达DVP-ES3 PLC的配置案例。

具体操作方法如下

台达软件使用

软件安装过程就不做过多说明了，安装完成后，首先打开COMMGR，进行通信驱动程序设置，PLC出厂IP是192.168.1.5，这里端口号设置为502。

接着打开ISPSoft软件，在工具>>通信设置中，选择上面设置的Driver1。

然后就可以进行程序上传下载了，点击PLC主机>>联机模式，实现与PLC之间的链接。

然后打开装置监控表，创建一个监控变量表，添加一些监控变量：

四、Modbus映射表

通过上面步骤实现了与PLC之间的链接，接下来我们实现上位机与PLC之间的通信，首先需要找到一个Modbus映射表：

五、ModbusPoll软件初步测试

这里以读取Y0-Y5为例：

Modbus Poll软件设置如下：

读取结果如下：

Modbus通信正常，到此台达PLC配置完成，打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”进行网关组态

新建项目选择CCLinkIE-MTC

先设置网关在CCLinkIE一侧的IP地址和逻辑占用数。稍后配置三菱PLC时保持一致。

下面开始设置ModbusTCP一侧的配置，首先设置网关在ModbusTCP一侧的IP地址

添加从站并填写IP地址（台达PLC的IP地址）

添加要用到的功能码，从ModbusPoll软件看到使用的是01功能码，地址从4096开始。

右键添加01功能码读线圈，起始地址写960，线圈数量10个。

配置完成后将组态下载至网关。并开始配置三菱PLC。

PLC配置

打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址

双击详细设置进入CClinkIE配置

添加通用从站IP地址以及占用点数

设置好分配的软元件，确认无误后下载到PLC。到此，全部配置完成，重新上电后即可正常通讯。