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前言

近期参加的NVIDIA智能汽车技术公开课，也算是辅助驾驶的入门课，很多内容非常有意思，不过真要深入这些技术原理得恶补一些基础的算法模型，目前也只能简单了解一下技术路径。NVIDIA 整合了从云端到车端的安全自动驾驶开发技术套件，涵盖车辆架构到 AI 模型，包括芯片、软件、工具和服务。这样一系列的开发流程也正是NVIDIA自驾算法升级迭代的关键。本文仅从个人角度记录对NVIDIA自驾算法技术的看法，也作为初步学习的入门笔记。

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安全性是自动驾驶汽车的首要考量。NVIDIA 致力于构建安全的自动驾驶平台，这是我们最引以为傲的事业之一，并为汽车制造商将自动驾驶汽车推向市场提供至关重要的支持。”——黄仁勋，NVIDIA 创始人兼首席执行官

从NVIDIA 自动驾驶安全报告来看，自驾算法的核心就是在最大程度保证安全的基础上不断升级、叠加新的技术块，然后整合成像人一样的思考体，行驶安全是在做任何判断前首要考虑的问题。

下面简单了解一下NVIDIA在安全自动驾驶方面的几个关键技术。

NVIDIA DRIVE

全球首个可扩展 AI 平台，实现从 AI 辅助驾驶到自动驾