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一、按键消抖

这里记录 状态机 + 系统滴答定时器 的方法来实现按键消抖。

这是一种非阻塞式的方式实现，比较不错。

周期性检测 → 记录时间戳 → 超时后确认 → 处理释放。

// 按键状态定义
typedef enum {KEY_STATE_IDLE,//空KEY_STATE_DEBOUNCE,//防抖KEY_STATE_PRESSED//压
} KeyState;KeyState key_state = KEY_STATE_IDLE;
uint32_t key_timestamp = 0;

void key_scan()
{//按键一switch(key_state){case KEY_STATE_IDLE://状态一if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){key_state = KEY_STATE_DEBOUNCE;key_timestamp = HAL_GetTick();//记录当前时间戳}break;case KEY_STATE_DEBOUNCE://状态二if(HAL_GetTick() - key_timestamp >= 20){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){key_state = KEY_STATE_PRESSED;//执行任务//led_show(1);count ++ ;}else {key_state = KEY_STATE_IDLE;}//抖动误判}break;case KEY_STATE_PRESSED://状态三if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) != GPIO_PIN_RESET){key_state = KEY_STATE_IDLE;}break;}//按键二//按键三//按键四
}

 二、区分长按键和短按键

// 状态定义（修正注释）
typedef enum {KEY_STATE_IDLE,          // 空闲KEY_STATE_PRESS_DEBOUNCE,// 按下消抖KEY_STATE_PRESSED,       // 已确认按下（等待长按触发）KEY_STATE_LONG_PRESS,    // 长按已触发KEY_STATE_RELEASE_DEBOUNCE // 释放消抖
} KeyState;KeyState key_state = KEY_STATE_IDLE;
uint32_t key_press_start_time = 0;
uint32_t key_release_start_time = 0;void key_scan() {switch(key_state) {// 初始状态：检测按下case KEY_STATE_IDLE:if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {key_state = KEY_STATE_PRESS_DEBOUNCE;key_press_start_time = HAL_GetTick();}break;// 按下消抖（等待20ms）case KEY_STATE_PRESS_DEBOUNCE:if (HAL_GetTick() - key_press_start_time >= 20) {if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {key_state = KEY_STATE_PRESSED; // 进入持续检测状态key_press_start_time = HAL_GetTick(); // 重置计时} else {key_state = KEY_STATE_IDLE; // 抖动误判}}break;// 已确认按下：持续检测时长case KEY_STATE_PRESSED:// 持续按下超过1秒 → 触发长按if (HAL_GetTick() - key_press_start_time >= 1000) {key_state = KEY_STATE_LONG_PRESS;count--; // 长按操作printf("Long Press Detected!\r\n");}// 检测是否提前释放else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) != GPIO_PIN_RESET) {key_state = KEY_STATE_RELEASE_DEBOUNCE;key_release_start_time = HAL_GetTick();count++; // 单击操作printf("Short Press Detected!\r\n");}break;// 长按已触发状态case KEY_STATE_LONG_PRESS:if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) != GPIO_PIN_RESET) {key_state = KEY_STATE_RELEASE_DEBOUNCE;key_release_start_time = HAL_GetTick();}break;// 释放消抖（20ms）case KEY_STATE_RELEASE_DEBOUNCE:if (HAL_GetTick() - key_release_start_time >= 20) {key_state = KEY_STATE_IDLE;}break;}
}

三、按键消抖老方案（有问题）

一般我会用HAL_Delay();函数。

//B1按键
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) //检测按键是否按下
{HAL_Delay(5000); // 消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) // 说明确实按下去了{执行任务while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET); // 等待按键释放	}
}

原代码问题分析

 阻塞式设计

while(HAL_GPIO_ReadPin(...)); // 卡死在这里等待释放

• 问题：在等待按键释放时，CPU 被完全占用

• 后果：

  • 系统无法响应其他任务（如屏幕刷新、通信）

  • 若按键被意外卡住，程序将永久死锁