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背景：接受的项目代码有一年了，对应C#调用C++中 结构体托管和非托管也有了一些自己的了解。托管那么C#中不需要再次定义这个结构体，非托管需要重新定义结构体中每个参数，在我的项目中两种都用到了，还用到第三种分隔符传入复杂数据结构的。

1、托管

使用 C++/CLI（托管 C++）桥接 C++ 和 C#

这种方式推荐用于调用复杂结构、类方法、STL 的情况。你可以：

1. 在 C++/CLI 中封装 native C++ 结构体和函数。

2. 在 C++/CLI 中创建托管类（public ref class）暴露给 C#。

3. 在 C# 中引用编译后的 C++/CLI DLL（.NET Assembly）。

示例结构

① Native C++ 结构体（NativeLib.h）

#pragma once
struct MyStruct {int a;double b;double Sum() const {return a + b;}
};

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② C++/CLI 托管桥（ManagedBridge.cpp）

#include "NativeLib.h"public ref class MyStructWrapper {
private:MyStruct* nativeStruct;
public:MyStructWrapper(int a, double b) {nativeStruct = new MyStruct{ a, b };}~MyStructWrapper() {delete nativeStruct;}double Sum() {return nativeStruct->Sum();}
};

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③ C# 中使用

class Program {static void Main() {var wrapper = new MyStructWrapper(3, 4.5);double result = wrapper.Sum();Console.WriteLine($"Sum = {result}");}
}

2、非托管

使用 P/Invoke 调用 C++ DLL（C 接口）

C++ 不支持直接导出类或结构体的方法给 P/Invoke，需要封装为 C 接口（extern "C"），只传结构体作为参数。

🔧 示例结构体 + 导出方法（NativeLib.cpp）

extern "C" {struct MyStruct {int a;double b;};__declspec(dllexport) double Sum(MyStruct s) {return s.a + s.b;}
}

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C# 中 P/Invoke 调用

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct MyStruct {public int a;public double b;
}class Program {[DllImport("NativeLib.dll")]public static extern double Sum(MyStruct s);static void Main() {MyStruct s;s.a = 3;s.b = 4.5;double result = Sum(s);Console.WriteLine($"Sum = {result}");}
}

🆚 比较总结

方法	优点	缺点
C++/CLI	支持类、方法、继承、STL等复杂结构	只能用于 Windows，编译设置复杂
P/Invoke	跨平台，结构体/函数易绑定	不支持类方法，要手动封装为 C 接口