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一般摄像头的VCM 自动对焦，对lens的寄存器自动写入位置值，也有些上层APP 应用需要获取VCM  lens的位置进行界面信息显示。APP 应用需要获取VCM  lens的位置值，需要读取节点值与开放selinux权限。

本文以为DW9714为例，简单说下上层如何获取lens位置.

1 定义lens

ProjectConfig.mk:

CUSTOM_HAL_LENS = dw9714af

CUSTOM_HAL_MAIN_LENS = dw9714af

k62v1_64_bsp_defconfig:

CONFIG_MTK_LENS_DW9714AF_SUPPORT=y

2 驱动调用

lens_info.h

定义模域与控制指令值

#define AF_MAGIC 'A'

#define AFIOC_T_GETPOS _IOR(AF_MAGIC, 18, u32)

main_lens.c

lens列表中找到DW9714AF.

stAF_DrvList g_stAF_DrvList[MAX_NUM_OF_LENS]

IOCOTRL:

static long AF_Ioctl(struct file *a_pstFile, unsigned int a_u4Command,
             unsigned long a_u4Param)
{

......

    default:
        if (g_pstAF_CurDrv)
            i4RetValue = g_pstAF_CurDrv->pAF_Ioctl(
                a_pstFile, a_u4Command, a_u4Param);
        break;

}

g_pstAF_CurDrv->pAF_Ioctl调用DW9714的

long DW9714AF_Ioctl(struct file *a_pstFile, unsigned int a_u4Command,
            unsigned long a_u4Param)
{

......

        /×添加读取位置代码×/

    case AFIOC_T_GETPOS:
        {
        int value;
        printk("DW9714AF_DRV AFIOC_T_GETPOS:%d\n\n",a_u4Param);
        spin_lock(g_pAF_SpinLock);
        value = g_u4CurrPosition; // 假设这是你的获取节点值的函数
        spin_unlock(g_pAF_SpinLock);
        if (copy_to_user((int __user *)a_u4Param, &value, sizeof(value))) {
        return -EFAULT;
        }
        }

......

}

3 节点权限开启与selinux权限开放给对应APP

alps/device/mediatek/mt6765/ueventd.mt6765.emmc.rc:

/dev/MAINAF                0777   root     root

alps/device/mediatek/mt6765/ueventd.mt6765.ufs.rc:

/dev/MAINAF                0777   root     root

alps/device/mediatek/sepolicy/basic/non_plat/file_contexts:

/dev/MAINAF u:object_r:supercam_device:s0

./mediatek/sepolicy/basic/non_plat/untrusted_app.te:

allow untrusted_app supercam_device:chr_file { open read write ioctl};

4 编写JNI接口

int readvalue(void)

{

int fd = open("/dev/MAINAF", O_RDONLY); // 打开设备文件

if (fd < 0) {

perror("Failed to open device");

}

int value;

if (ioctl(fd, AFIOC_T_GETPOS, &value) == -1) {

perror("Failed to perform IOCTL");

close(fd);

}

printf("Node value: %d\n", value);

close(fd);

}