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道路交通标志检测数据集

  • 📦 已发布目标检测数据集合集(持续更新)
  • 🚧 道路交通标志检测数据集介绍
    • 📌 数据集概览
      • 包含类别
    • 🎯 应用场景
    • 🖼 数据样本展示
  • YOLOv8 训练实战
    • 📦 1. 环境配置
  • 安装 YOLOv8 官方库 ultralytics
    • 📁 2. 数据准备
      • 2.1 数据标注格式(YOLO)
      • 2.2 文件结构示例
      • 2.3 创建 data.yaml 配置文件
    • 🚀 3. 模型训练
      • 关键参数补充说明:
    • 📈 4. 模型验证与测试
      • 4.1 验证模型性能
      • 关键参数详解
      • 常用可选参数
      • 典型输出指标
      • 4.2 推理测试图像
    • 🧠 5. 自定义推理脚本(Python)
    • 🛠 6. 部署建议

在这里插入图片描述

📦 已发布目标检测数据集合集(持续更新)

数据集名称图像数量应用方向博客链接
🔌 电网巡检检测数据集1600 张电力设备目标检测点击查看
🔥 火焰 / 烟雾 / 人检测数据集10000张安防监控,多目标检测点击查看
🚗 高质量车牌识别数据集10,000 张交通监控 / 车牌识别点击查看
🌿 农田杂草航拍检测数据集1,200 张农业智能巡检点击查看
🐑 航拍绵羊检测数据集1,700 张畜牧监控 / 航拍检测点击查看
🌡️ 热成像人体检测数据集15,000 张热成像下的行人检测点击查看
🦺 安全背心检测数据集3,897 张工地安全 / PPE识别点击查看
🚀 火箭检测数据集介绍12,000 张智慧医疗 / 养老护理点击查看
⚡ 绝缘子故障检测数据集2,100张无人机巡检/智能运维点击查看
🚦交通标志检测数据集1866张智能驾驶系统/地图数据更新点击查看

📌 每篇文章附带模型指标、训练思路与推理部署建议,欢迎点赞收藏支持~

🚧 道路交通标志检测数据集介绍

📌 数据集概览

本项目是专注于道路交通标志检测的计算机视觉数据集,由 Roboflow 100 发布,共包含约 2,093 张图像,旨在训练深度学习模型实现城市或公路场景下多类交通标志的精准检测。

  • 图像数量:2,093 张
  • 类别数:21 类
  • 适用任务:目标检测(Object Detection)
  • 适配模型:YOLOv5、YOLOv8、Faster R-CNN、SSD 等主流框架

包含类别

公交车站(bus_stop)

禁止进入(do_not_enter)

禁止停车(do_not_stop)

禁止左转(do_not_turn_l)

禁止右转(do_not_turn_r)

禁止掉头(do_not_u_turn)

进入左车道(enter_left_lane)

绿灯(green_light)

左右车道(left_right_lane)

禁止停车(no_parking)

停车位(parking)

人行横道(ped_crossing)

斑马线(ped_zebra_cross)

铁路道口(railway_crossing)

红灯(red_light)

停车标志(stop)

T 型交叉口(t_intersection_l)

红绿灯(traffic_light)

掉头(u_turn)

警告标志(warning)

黄灯(yellow_light)

数据集覆盖多种交通标志类别,能够显著提升模型在实际交通场景下的检测能力。

🎯 应用场景

该数据集非常适用于以下场景与研究方向:

  • 智能驾驶系统
    自动检测道路交通标志,辅助驾驶决策与安全预警。

  • 交通监控与执法
    快速识别交通标志,分析违规行为、提升道路管理效率。

  • 智能地图与导航
    实时更新道路标志信息,提高导航软件的精准度。

  • 交通安全研究
    用于机器视觉研究,减少驾驶过程中因漏检交通标志而引发的事故。

  • 智慧城市交通管理
    支撑交通流量监测、智慧红绿灯系统以及交通规划优化。

🖼 数据样本展示

以下展示部分数据集内的样本图片(均带有目标检测框):
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

场景涵盖白天、夜晚、逆光、不同天气、不同角度,数据多样性较好,有助于训练出具备鲁棒性的模型。

YOLOv8 训练实战

本教程介绍如何使用 YOLOv8 对目标进行识别与检测。涵盖环境配置、数据准备、训练模型、模型推理和部署等全过程。


📦 1. 环境配置

建议使用 Python 3.8+,并确保支持 CUDA 的 GPU 环境。

# 创建并激活虚拟环境(可选)
python -m venv yolov8_env
source yolov8_env/bin/activate  # Windows 用户使用 yolov8_env\Scripts\activate

安装 YOLOv8 官方库 ultralytics

pip install ultralytics

📁 2. 数据准备

2.1 数据标注格式(YOLO)

每张图像对应一个 .txt 文件,每行代表一个目标,格式如下:

<class_id> <x_center> <y_center> <width> <height>

所有值为相对比例(0~1)。

类别编号从 0 开始。

2.2 文件结构示例

datasets/
├── images/
│   ├── train/
│   └── val/
├── labels/
│   ├── train/
│   └── val/

2.3 创建 data.yaml 配置文件

path: ./datasets
train: images/train
val: images/valnc: 11
names: ['Bent_Insulator', 'Broken_Insulator_Cap', '', ...]

🚀 3. 模型训练

YOLOv8 提供多种模型:yolov8n, yolov8s, yolov8m, yolov8l, yolov8x。可根据设备性能选择。

yolo detect train \model=yolov8s.pt \data=./data.yaml \imgsz=640 \epochs=50 \batch=16 \project=weed_detection \name=yolov8s_crop_weed
参数类型默认值说明
model字符串-指定基础模型架构文件或预训练权重文件路径(.pt/.yaml
data字符串-数据集配置文件路径(YAML 格式),包含训练/验证路径和类别定义
imgsz整数640输入图像的尺寸(像素),推荐正方形尺寸(如 640x640)
epochs整数100训练总轮次,50 表示整个数据集会被迭代 50 次
batch整数16每个批次的样本数量,值越大需要越多显存
project字符串-项目根目录名称,所有输出文件(权重/日志等)将保存在此目录下
name字符串-实验名称,用于在项目目录下创建子文件夹存放本次训练结果

关键参数补充说明:

  1. model=yolov8s.pt

    • 使用预训练的 YOLOv8 small 版本(平衡速度与精度)
    • 可用选项:yolov8n.pt(nano)/yolov8m.pt(medium)/yolov8l.pt(large)
  2. data=./data.yaml

    # 典型 data.yaml 结构示例
    path: ../datasets/weeds
    train: images/train
    val: images/val
    names:0: Bent_Insulator1: Broken_Insulator_Cap2: ...3: ...
    

📈 4. 模型验证与测试

4.1 验证模型性能

yolo detect val \model=runs/detect/yolov8s_crop_weed/weights/best.pt \data=./data.yaml
参数类型必需说明
model字符串要验证的模型权重路径(通常为训练生成的 best.ptlast.pt
data字符串与训练时相同的 YAML 配置文件路径,需包含验证集路径和类别定义

关键参数详解

  1. model=runs/detect/yolov8s_crop_weed/weights/best.pt

    • 使用训练过程中在验证集表现最好的模型权重(best.pt
    • 替代选项:last.pt(最终epoch的权重)
    • 路径结构说明:
      runs/detect/
      └── [训练任务名称]/└── weights/├── best.pt   # 验证指标最优的模型└── last.pt   # 最后一个epoch的模型
      
  2. data=./data.yaml

    • 必须与训练时使用的配置文件一致
    • 确保验证集路径正确:
      val: images/val  # 验证集图片路径
      names:0: crop1: weed
      

常用可选参数

参数示例值作用
batch16验证时的批次大小
imgsz640输入图像尺寸(需与训练一致)
conf0.25置信度阈值(0-1)
iou0.7NMS的IoU阈值
device0/cpu选择计算设备
save_jsonTrue保存结果为JSON文件

典型输出指标

Class     Images  Instances      P      R      mAP50  mAP50-95
all        100       752      0.891  0.867    0.904    0.672
crop       100       412      0.912  0.901    0.927    0.701
weed       100       340      0.870  0.833    0.881    0.643

4.2 推理测试图像

yolo detect predict \model=runs/detect/yolov8s_crop_weed/weights/best.pt \source=./datasets/images/val \save=True

🧠 5. 自定义推理脚本(Python)

from ultralytics import YOLO
import cv2# 加载模型
model = YOLO('runs/detect/yolov8s_crop_weed/weights/best.pt')# 推理图像
results = model('test.jpg')# 可视化并保存结果
results[0].show()
results[0].save(filename='result.jpg')

🛠 6. 部署建议

✅ 本地运行:通过 Python 脚本直接推理。

🌐 Web API:可用 Flask/FastAPI 搭建检测接口。

📦 边缘部署:YOLOv8 支持导出为 ONNX,便于在 Jetson、RKNN 等平台上部署。

导出示例:

yolo export model=best.pt format=onnx

📌 总结流程

阶段内容
✅ 环境配置安装 ultralytics, PyTorch 等依赖
✅ 数据准备标注图片、组织数据集结构、配置 YAML
✅ 模型训练使用命令行开始训练 YOLOv8 模型
✅ 验证评估检查模型准确率、mAP 等性能指标
✅ 推理测试运行模型检测实际图像目标
✅ 高级部署导出模型,部署到 Web 或边缘设备
http://www.dtcms.com/wzjs/207449.html

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