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认识列表和列表项
FreeRTOS 中的 列表（List） 和 列表项（ListItem）是其内核实现的核心数据结构，广泛用于任务调度、队列管理、事件组、信号量等模块。它们通过双向链表实现，支持高效的元素插入、删除和遍历操作。
1. 列表（List）
列表是 FreeRTOS 中用于管理多个列表项的容器，其结构定义在 "list.h" 中
主要成员如下：
- uxNumberOfItems: 当前列表中包含的列表项数量。
- pxIndex: 指向列表中的一个列表项，用于遍历列表（如任务切换时遍历就绪列表）。
- xListEnd: 列表的“结束标记”，是一个特殊的列表项，作为链表的头和尾的锚点。
列表特点：
- 列表是一个双向循环链表，通过 "xListEnd "作为链表的起点和终点。
- 列表项按 "xItemValue"（列表项的值）"升序排列"，便于快速插入和查找（如任务优先级调度）。
2. 列表项（ListItem）
列表项是链表的节点，定义在 "list.h" 中
主要成员如下：
- pvOwner: 指向列表项的所有者（如任务控制块 `TCB_t`）。
- pxContainer: 指向该列表项所属的列表。
- pxPrevious/pxNext: 指向前一个和后一个列表项的指针。
- xItemValue: 列表项的值，用于排序（如任务的优先级）。
列表项特点:
- 每个列表项可以动态插入或移除到不同的列表中。
- 列表项的 "xItemValue"决定了它在列表中的位置（按升序排列）。
3. 列表和列表项的关系
- 列表通过 "xListEnd"作为根节点，所有列表项通过 "pxPrevious"和 "pxNext" 指针链接成一个环。
- 例如，FreeRTOS 的任务就绪列表（pxReadyTasksLists）是一个列表，每个任务的控制块（TCB）中的状态列表项（xStateListItem）会插入到对应的就绪列表中。
4. 应用场景
1. 任务管理
- 任务的就绪列表、阻塞列表、挂起列表均通过列表和列表项管理。
- 例如，任务的 "xStateListItem" 会根据任务状态插入到不同的列表中。
- 任务的优先级由 "xItemValue" 表示，列表按优先级排序。
2. 事件组、队列、信号量
- 当任务等待事件或资源时，其事件列表项（如 xEventListItem）会被插入到事件或资源的等待列表中。
5. 常用操作函数
FreeRTOS 提供了一系列 API 操作列表和列表项：
列表操作:
- vListInitialise(List_t *pxList): 初始化一个空列表。
- vListInsert(List_t *pxList, ListItem_t *pxNewListItem): 按 "xItemValue" 升序插入列表项。
- vListRemove(ListItem_t *pxItemToRemove): 从列表中移除某个列表项。
列表项操作:
- vListInitialiseItem(ListItem_t *pxItem): 初始化列表项。
- listSET_LIST_ITEM_OWNER(ListItem_t *pxListItem, void *pvOwner): 设置列表项的所有者（如任务句柄）。
- listGET_LIST_ITEM_VALUE(ListItem_t *pxListItem): 获取列表项的值。
下面用代码演示列表项的插入、删除以及末尾插入：
1.插入列表项1，值为40
//列表任务
void list_task(void *pvParameters)
{vListInitialise( &TestList );//初始化列表1vListInitialiseItem(&ListItem1);//初始化列表项1vListInitialiseItem(&ListItem2);//初始化列表项2vListInitialiseItem(&ListItem3);//初始化列表项3ListItem1.xItemValue = 40;ListItem2.xItemValue = 60;ListItem3.xItemValue = 50;printf("----------------------------列表与列表项地址------------------------- \r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList %#x \r\n",(int)&TestList);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n",(int)TestList.pxIndex);
printf("TestList->xListEnd %#x \r\n",(int)&(TestList.xListEnd));
printf("ListItem1 %#x \r\n",(int)&ListItem1);
printf("ListItem2 %#x \r\n",(int)&ListItem2);
printf("ListItem3 %#x \r\n",(int)&ListItem3);//TestList插入列表项1
vListInsert(&TestList ,&ListItem1);//插入列表项函数
printf("---------------------------插入列表项ListItem1------------------------\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
printf("----------------------------前后连接分割线----------------------------\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("------------------------------结束---------------------------------------\r\n");用串口打印连接结果：
可以看出列表和列表项1进行了环形连接
2.紧接着上面的代码再插入列表项2，值为60
//插入列表项2vListInsert(&TestList ,&ListItem2);
printf("--------------------------------再插入列表项ListItem2------------------------\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem2.pxNext));printf("---------------------------------前后连接分割线-----------------------------\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem2.pxPrevious));
printf("---------------------------------结束--------------------------------------\r\n");用串口打印连接结果：
可以看出他们的连接方式
3.紧接着上面的代码再插入列表项3，值为50
//插入列表项3vListInsert(&TestList ,&ListItem3);
printf("---------------------------再插入列表项ListItem3------------------------\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem2.pxNext));
printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem3.pxNext));printf("----------------------------前后连接分割线---------------------------------\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem2.pxPrevious));
printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem3.pxPrevious));
printf("-----------------------------------结束-----------------------------------\r\n");用串口打印结果：
可以看出列表项3插在了列表项1和2之间，说明列表项的 "xItemValue"决定了它在列表中的位置（按升序排列）
4.紧接着上面的代码删除列表项2
//列表删除列表项2uxListRemove(&ListItem2);
printf("--------------------------------列表删除ListItem2------------------------\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem3.pxNext));printf("-------------------------------前后连接分割线-----------------------------\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem3.pxPrevious));
printf("---------------------------------结束--------------------------------------\r\n");用串口打印结果：
可以看出ListItem3->pxNext 由原来指向列表项2指向了迷你列表向形成新的环
5.紧接着上面的代码末尾插入列表项2
//末尾插入列表项2TestList.pxIndex = TestList.pxIndex->pxNext;vListInsertEnd(&TestList ,&ListItem2);
printf("---------------------------末尾插入列表项ListItem2--------------------------\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem2.pxNext));
printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem3.pxNext));printf("-------------------------------前后连接分割线--------------------------------\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem2.pxPrevious));
printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem3.pxPrevious));
printf("-------------------------------结束-----------------------------------------\r\n");用串口打印结果：
这时List的pxIdex指向了ListItem1,就是TestList.pxIndex = TestList.pxIndex->pxNext;这时ListItem1指向ListItem3，ListItem3指向迷你列表项，迷你列表项指向ListItem2，ListItem2指向ListItem1，形成环