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AUTOSAR MCU驱动详解

AUTOSAR微控制器单元驱动模块架构与实现分析

目录

• 1. 概述
• 2. MCU驱动架构
  • 2.1 架构概览
  • 2.2 模块位置与关系
• 3. 配置模型
  • 3.1 配置结构
  • 3.2 数据类型
• 4. API接口
  • 4.1 API概览
  • 4.2 接口分类
  • 4.3 错误处理
• 5. 初始化与状态转换
  • 5.1 初始化流程
  • 5.2 状态机模型
• 6. 总结

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1. 概述

AUTOSAR MCU驱动是AUTOSAR标准中微控制器抽象层(MCAL)的核心组件之一，提供了对微控制器硬件的底层访问能力。MCU驱动负责基本的微控制器初始化、时钟配置、RAM段初始化、电源管理和复位控制等功能。

MCU驱动模块提供以下核心功能：

• 微控制器时钟初始化：包括PLL设置、时钟预分频器配置和时钟分配
• RAM段初始化：初始化指定的RAM内存区域
• 电源模式管理：激活微控制器低功耗模式
• 硬件复位服务：提供触发硬件复位的功能
• 复位原因查询：获取上一次复位的原因

MCU驱动位于AUTOSAR软件架构的微控制器抽象层中