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在ros中，launch文件用于组合多个节点和参数，以便一次性启动整个系统或系统的某个部分。今天，主要利用launch文件进行节点自启动，它会自动启动ros的master节点和所设置的自定义节点。
（在第九的基础上进行launch测试）
第一步：在功能包目录下创建launch文件夹，并创建一个launch文件：
在ros中，launch文件用于组合多个节点和参数，以便一次性启动整个系统或系统的某个部分。今天，主要利用launch文件进行节点自启动，它会自动启动ros的master节点和所设置的自定义节点。
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