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一、什么是定时器

  定时器就是计数器，通过计数完成一系列功能。

二、定时器的分类

定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器。级别不同，功能不同。级别越高，功能越强。

三、定时器（计数器）三个重要寄存器

1. 预分频器PSC                                                     ；通过分频器可以设定定时器的频率，即为APB1/APB2 timer clocks除以（PSC+1），为什么要减一呢？0~（80-1）；0计数到80-1计数80个；0计数到80是计数81个脉冲！

   __HAL_TIM_SET_PRESCALER

2. 计数器：在分频得到的频率下进行计数，每来一个脉冲进行计数

   __HAL_TIM_GET_COUNTER
   __HAL_TIM_SET_COUNTER

3. 自动重装载寄存器 计数器计数到自动重装载寄存器设置的值时，计数器清零

__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD

 四、影子寄存器 

1.预分频器的影子寄存器-->设置新的预分频值，需要等下一个计数周期才生效

2.自动重装载的影子寄存器（开启关闭需要设置）

​编辑作用同1.差不多

五、定时器外部时钟模式

应用：传送带测距or测速、超声波测距

六、定时器从模式

• 外部时钟模式1的功能是给定时器提供计数的信号
• 而复位模式（Reset Mode）、门模式(Gated Mode)、触发模式(Trigger Mode)是控制定时器的工作状态
• 复位模式：重新计数 触发更新中断
• 门模式：根据电平 暂停与继续计数
• 触发模式：启动定时器计数  常配合单脉冲

七、定时器常用HAL库函数速查

常用库函数——click me!