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前言

北斗卫星导航系统（BDS）作为我国自主研发的全球卫星导航系统，其定位精度在亚太地区已达2.5米级别
。结合GPS系统形成双模定位，可显著提升可用卫星数量及定位可靠性。本文将以Arduino uno和ESP32-S3-DevKitC-1为例，详解基于ArduinoIDE的北斗/GPS开发全流程，并提供OLED实时定位显示方案。# 一、硬件准备

1.1 器件选择

• ESP32-S3-DevKitC-1或者Arduino uno
• ATGM336H版本模块（任意GPS模块都行）
• 陶瓷有源天线

注：实验要在空旷的场地，室内GPS会没信号。阳台不一定。

1.2 接线方案

方案一：

Arduino	北斗模块
3.3V	VCC
GND	GND
0（rx，不是A0）	TX

方案二：

ESP32	北斗模块
3.3V	VCC
GND	GND
3	TX

注：实验要在空旷的场地，室内GPS会没信号。阳台不一定。
第一次测试，北斗模块需要一分钟时间激活后，串口才能接收到

二、驱动实现

2.1 核心代码解析（arduino/ESP32-S3）

测试代码如下（示例）：

/*
ESP32-S3 的默认 UART 配置如下：
UART0:
TX (发送): GPIO11
RX (接收): GPIO31
UART1:
TX (发送): GPIO171
RX (接收): GPIO16
*/
#define GPSSerial  Serial
#define DEBUGSerial Serial
void setup()	//初始化内容
{GPSSerial.begin(9600);			DEBUGSerial.begin(9600);  DEBUGSerial.println("Wating...");
}void loop()		//主循环
{while (GPSSerial.available()) {   DEBUGSerial.write(GPSSerial.read());//收到GPS数据则通过Serial输出}
}

三、坐标解析代码

在这里插入代码片

四、典型问题排查

现象	解决方案
无数据输出	①检查TX-RX是否反接 ②测量模块供电电压 ③更换USB数据线
坐标值异常（0,0）	①确认天线方向 ②等待被动模块激活完成（约1分钟）
数据帧不完整	①核对波特率设置 ②检查地线连接 ③避开强电磁干扰源

总结

本文是为验证《基于ArduinoIDE的任意型号单片机 + GPS北斗BDS卫星定位》