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在树莓派5上安装PlutoSDR（ADALM-Pluto）的驱动程序，主要需要安装相关的库和工具，以便与PlutoSDR通信，比如libiio和libad9361，并确保系统能够识别设备。由于树莓派5运行的是基于Linux的系统（通常是Raspberry Pi OS），安装过程会涉及一些命令行操作和依赖安装。以下是详细步骤：
前提条件
硬件准备：
一台树莓派5，并确保已正确安装Raspberry Pi OS（建议使用64位版本）。
一台ADALM-Pluto设备，通过USB连接到树莓派5。
稳定的电源和网络连接（部分软件可能需要在线下载）。
系统更新：
在开始之前，确保树莓派5的系统是最新的。打开终端，运行以下命令：
sudo apt update
sudo apt full-upgrade -y
确认PlutoSDR连接：
将PlutoSDR通过USB连接到树莓派5。连接后，检查设备是否被识别：
lsusb
你应该能看到类似“Analog Devices”的设备。如果没有，检查USB连接或尝试更换USB线。
安装步骤
- 安装必要的依赖
PlutoSDR主要依赖libiio库来与硬件通信，还需要一些编译工具来构建相关软件。运行以下命令安装依赖：
sudo apt install -y build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev
- 安装 libiio
libiio是Analog Devices提供的库，用于与PlutoSDR通信。可以从源代码编译安装。
apt-get -y install libglib2.0-dev libgtk-3-dev libgtkdatabox-dev libmatio-dev libfftw3-dev libxml2 libxml2-dev bison flex libavahi-common-dev libavahi-client-dev libcurl4-openssl-dev libjansson-dev cmake libaio-dev libserialport-dev
验证安装：
运行以下命令，检查是否能检测到PlutoSDR：
iio_info -s
如果成功，你会看到类似ip:192.168.2.1的输出，表示PlutoSDR被正确识别。
-
（可选）安装libad9361
libad9361是专门为AD936x系列芯片（PlutoSDR核心）设计的库，通常与libiio一起使用。 -
配置网络接口（可选）
PlutoSDR通过USB连接时，会模拟一个网络接口，默认IP为192.168.2.1。你可以尝试通过以下方式测试连接：
ping 192.168.2.1
如果无法ping通，可能需要手动配置网络接口。编辑网络配置（具体取决于你的系统版本，可能需要调整）：
sudo nano /etc/network/interfaces.d/pluto
添加以下内容：
auto usb0
iface usb0 inet staticaddress 192.168.2.2netmask 255.255.255.0
保存并重启网络服务：
sudo systemctl restart networking
- 安装测试工具（可选）
为了验证PlutoSDR是否正常工作，可以安装iio-oscilloscope或GNU Radio等工具。
运行测试：
启动iio-oscilloscope，并选择PlutoSDR设备：
osc
如果一切正常，你应该能看到PlutoSDR的信号采集界面。
- （可选）安装GNU Radio支持
如果你计划使用GNU Radio与PlutoSDR交互，可以安装gr-iio模块：
安装GNU Radio（如果尚未安装）：
sudo apt install -y gnuradio
确保GNU Radio支持PlutoSDR（通常新版本已内置gr-iio）。启动GNU Radio Companion：
gnuradio-companion
在其中创建一个简单流图，测试PlutoSDR的收发功能。