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一、常用优化器对比

1. 随机梯度下降（SGD）

• 原理：每次迭代使用小批量数据计算梯度并更新参数。
• 优点：实现简单，适合大规模数据集。
• 缺点：收敛速度慢，容易陷入局部最优或鞍点。
• 适用场景：简单凸优化问题或需要精细调参的任务。

2. 带动量的SGD（SGDM）

• 原理：引入动量项，累积历史梯度以加速收敛并减少震荡。
• 优点：收敛更快，训练更稳定。
• 缺点：需调整动量超参数（通常设为0.9）。
• 适用场景：计算机视觉（CV）任务，如CNN训练。

3. Adagrad

• 原理：自适应调整学习率，累加历史梯度平方。
• 优点：适合稀疏数据（如NLP任务）。
• 缺点：学习率单调衰减，可能导致训练后期停滞。
• 适用场景：稀疏数据或特征重要性差异较大的任务。

4. RMSProp

• 原理：改进Adagrad，使用梯度平方的指数移动平均。
• 优点：缓解学习率过快衰减问题。
• 缺点：对初始学习率敏感。
• 适用场景：非平稳目标问题，如RNN训练。

5. Adam

• 原理：结合动量（一阶矩）和RMSProp（二阶矩），自适应调整学习率。
• 优点：收敛快，适合大多数任务。
• 缺点：可能泛化性能稍差，对初始学习率敏感。
• 适用场景：NLP、强化学习、GAN等复杂任务。

6. AdamW

• 原理：解耦权重衰减与梯度更新，改进Adam。
• 优点：提升泛化能力，适合Transformer架构。
• 适用场景：大规模预训练模型（如BERT）。

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二、常用学习率调度器对比

1. 指数衰减（Exponential Decay）

• 原理：学习率按指数函数衰减。
• 优点：平滑减小学习率，适合稳定收敛。
• 适用场景：训练过程较长，需平缓调整学习率的任务。

2. 步长衰减（Step Decay）

• 原理：每隔固定步长按比例降低学习率。
• 优点：简单直观，适合分阶段训练。
• 适用场景：明确分阶段的训练任务（如先粗调后微调）。

3. 余弦退火（Cosine Annealing）

• 原理：学习率按余弦函数周期性变化。
• 优点：避免局部最优，适合复杂模型。
• 适用场景：深层神经网络或需要周期性调整的任务。

4. 多项式衰减与预热（Polynomial Decay with Warm-up）

• 原理：训练初期逐步增加学习率（预热），后期多项式衰减。
• 优点：防止初期震荡，适合大模型（如BERT）。
• 适用场景：Transformer等复杂模型训练。

5. 动态调整（ReduceLROnPlateau）

• 原理：监控验证集损失，性能未提升时降低学习率。
• 优点：自适应调整，避免浪费计算资源。
• 适用场景：验证集性能波动较大的任务。

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三、优化器与调度器的搭配建议

1. SGD/SGDM + 步长衰减：适合CV任务，如ResNet训练。
2. Adam + 余弦退火：适合NLP或复杂模型，如Transformer。
3. AdamW + 预热调度：适合大规模预训练模型。

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