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本章目标：

• 系统化地回顾各类外设接口选型原则

• 深入探讨多接口并存时的资源冲突与管理策略

• 掌握软硬件协同的性能分析方法，快速定位并消除瓶颈

• 总结一整套从架构设计到现场调试的最佳实践与防坑指南

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7.1 综合选型决策矩阵（深度分析）

除了前文的基础矩阵，这里引入两个更细化的维度：延迟敏感度 与 生态成熟度，帮助你在更复杂场景下进行权衡：

接口	带宽	延迟敏感度	引脚数	功耗	成本	生态成熟度	典型场景
GPIO	低	高	极少	低	低	极高	LED、按键、复位线
UART / CDC	中	中	2	中	低	极高	调试、GPS、GSM、蓝牙
SPI / QSPI	高	高	4–6	中高	中	高	Flash、TFT LCD、外部 ADC
I²C	低	低	2	低	低	极高	传感器、EEPROM、RTC
CAN	中	高	2	中	中	高	汽车总线、工业现场多节点
Ethernet	高	低	8+	高	高	高	IoT 网关、摄像头流媒体
USB-OTG	高	中	4+	高	中	高	U 盘、虚拟串口、HID
SDIO / eMMC	高	低	4–8	中	中	高	文件系统、大容量存储
ADC / DAC	低