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步骤1：下载AT固件

• 从乐鑫官网或Git鑫GitHub仓库（https://github.com/espressif/esp-at）获取对应ESP32型号的AT固件（如ESP32-AT.bin）。

步骤2：安装烧录工具

• 使用 esptool.py（命令行工具）或 Flash Download Tools（Windows图形工具），通过命令安装esptool：

  bash

  pip install esptool

步骤3：硬件连接

• 将ESP32的UART引脚（TX/RX）与USB转TTL模块连接，接线：
  • ESP32-TX → USB-TTL-RX
  • ESP32-RX → USB-TTL-TX
  • 共地（GND接GND）。
• 进入下载模式：拉低GPIO0（接GND），按复位键。

步骤4：烧录固件

• esptool示例命令：

  bash

  esptool.py --port COMx write_flash 0x0 ESP32-AT.bin

  （COMx替换为实际串口号，0x0为烧录地址）

步骤5：测试AT指令

• 使用串口工具（如Arduino IDE串口监视器、CoolTerm）连接ESP32，波特率设为115200，发送AT，若返回OK即成功。

注意：

• 确保驱动已安装（如CP210x、CH340）。
• 部分开发板（如NodeMCU）无需手动进入下载模式。
• 若失败，检查接线、波特率及固件版本匹配性。