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VAU 和 GSP 的解释
- GSP (Graphics/GPU Subsystem Processor)
含义：
图形处理子系统，通常指 SoC（系统级芯片）中负责 2D/3D 图形渲染、显示合成、图像后处理（如缩放、旋转、色彩管理） 的硬件模块。
在部分芯片中，GSP 也可能指 Generic Signal Processor（通用信号处理器），用于加速图像/视频处理任务。
作用：
分担 GPU 或 CPU 的图形计算负载，提升能效比（如手机屏幕刷新、UI 动画渲染）。
可能包含 MMU（内存管理单元），用于管理虚拟地址到物理地址的映射。
典型场景：
Android 的 SurfaceFlinger（显示合成服务）会调用 GSP 硬件加速图层合成。
视频播放时，GSP 可能参与帧缓冲区管理。
- VAU (Virtual Address Unit)
含义：
虚拟地址单元，是 MMU（内存管理单元）的一部分，负责 虚拟地址到物理地址的转换 和 内存访问权限检查。
当 CPU 或 GPU/GSP 访问内存时，VAU 会检查地址是否合法（如是否越界、是否有读写权限）。
作用：
防止非法内存访问（如野指针、缓冲区溢出）。
支持多进程隔离（不同进程的虚拟地址空间独立）。
与中断的关系：
当发生 非法内存访问（如访问未映射的地址或权限不足）时，VAU 会触发 VAU_INT（VAU 中断），通知驱动处理。
代码中的 gsp_int_value.VAU_INT 就是检测这类异常。
代码中的 GSP 和 VAU 协同工作
触发条件：
GSP 的 MMU（含 VAU）检测到非法内存访问 → 触发 VAU_INT 中断。
处理流程：
中断处理代码：
打印错误日志（VAU INT is %d）。
禁用中断（mmu_r1p0_int_clear_and_disable）防止重复触发。
打印 MMU 配置和状态寄存器（调试用）。
最终返回 IRQ_HANDLED 告知内核中断已处理。
总结：
简单来讲，GSP属于显示子系统下的硬件（GPU）,VAU属于内存管理单元（MMU）。比如VAU STS是 内存管理单元（MMU）中虚拟地址单元（VAU）的状态寄存器，用于指示当前 内存访问异常或 MMU 的运行状态，当VAU发现内存有非法访问时，会进行中断处理。