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目录
一、直方图是什么？
二、绘制直方图
代码示例
运行结果
三、直方图均衡化
1. 全局直方图均衡化
代码示例
运行结果
四、自适应直方图均衡化
1. 对比度受限的自适应直方图均衡化（CLAHE）
代码示例
运行结果
五、总结
在图像处理中，直方图均衡化是一种常用的图像增强技术，它可以帮助我们改善图像的对比度和亮度，使图像的细节更加清晰。本文将详细介绍直方图均衡化的原理和实现方法，并通过代码示例进行说明。
一、直方图是什么？
直方图是一种统计工具，用于表示图像中像素值的分布情况。具体来说，直方图的横坐标是像素值（从 0 到 255），纵坐标是每个像素值出现的频率（即像素数量）。通过直方图，我们可以直观地了解图像的亮度分布情况。
例如，如果一幅图像的直方图集中在左侧（低灰度值区域），说明图像整体偏暗；如果集中在右侧（高灰度值区域），说明图像整体偏亮。
二、绘制直方图
在 OpenCV 中，可以使用 cv2.calcHist() 函数来计算图像的直方图。这个函数会返回一个数组，表示每个灰度值的像素数量。
代码示例
以下是一个绘制直方图的函数：
import cv2
import numpy as npdef show_bins(img2):# 计算直方图bins = cv2.calcHist([img2], [0], None, [256], [0, 256])print(bins)# 获取直方图的最小值和最大值min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(bins)print(min_val, max_val, min_loc, max_loc)# 创建一个空白图像用于绘制直方图img_bins = np.zeros((512, 512, 3), dtype=np.uint8)dm = 450 / max_val # 缩放比例# 绘制直方图for index, el in enumerate(bins):cv2.line(img_bins, (index + 100, 490), (index + 100, int(490 - el[0] * dm)), (0, 0, 255), 2)cv2.imshow("img_bins", img_bins)cv2.waitKey(0)return img_bins运行结果
运行上述代码后，你会看到一个窗口显示了图像的直方图。横坐标是像素值，纵坐标是每个像素值的频率。
三、直方图均衡化
直方图均衡化是一种改善图像对比度的技术。它的目标是将图像的直方图分布调整为均匀分布，从而使图像的亮度和对比度更加均衡。
1. 全局直方图均衡化
全局直方图均衡化是对整个图像进行均衡化处理。它通过重新映射像素值，使图像的直方图分布更加均匀。
在 OpenCV 中，可以使用 cv2.equalizeHist() 函数来实现全局直方图均衡化。
代码示例
def test002():# 读取图像img = cv2.imread("./zhifang.png")img2 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 绘制原始图像的直方图bins_img = show_bins(img2)cv2.imshow("bins_img", bins_img)cv2.imshow("img2", img2)# 进行直方图均衡化eq_img2 = cv2.equalizeHist(img2)eq_bins_img = show_bins(eq_img2)cv2.imshow("eq_bins_img", eq_bins_img)cv2.imshow("eq_img2", eq_img2)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()运行结果
运行上述代码后，你会看到均衡化后的图像对比度明显提高，直方图分布也更加均匀。
四、自适应直方图均衡化
全局直方图均衡化虽然可以改善图像的整体对比度，但在某些情况下可能会导致局部细节丢失。为了解决这个问题，可以使用自适应直方图均衡化（AHE）。
自适应直方图均衡化将图像划分为多个小块，对每个小块分别进行直方图均衡化处理。这样可以更好地保留局部细节。
1. 对比度受限的自适应直方图均衡化（CLAHE）
CLAHE 是一种改进的自适应直方图均衡化方法，它通过限制对比度增强的程度，避免了噪声的过度放大。
在 OpenCV 中，可以使用 cv2.createCLAHE() 函数来创建 CLAHE 对象，然后使用 .apply() 方法对图像进行均衡化处理。
代码示例
import cv2
import numpy as npdef test_clahe():# 读取图像img = cv2.imread("./zhifang.png")img2 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 创建 CLAHE 对象clahe = cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8, 8))# 应用 CLAHEclahe_img2 = clahe.apply(img2)# 绘制原始图像和均衡化后的图像cv2.imshow("Original Image", img2)cv2.imshow("CLAHE Image", clahe_img2)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()运行结果
运行上述代码后，你会看到 CLAHE 处理后的图像对比度更高，同时局部细节也得到了更好的保留。
五、总结
直方图均衡化是一种非常实用的图像增强技术，可以帮助我们改善图像的对比度和亮度。通过本文的介绍和代码示例，相信你已经对直方图均衡化有了更深入的理解。
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全局直方图均衡化：适用于整体对比度较低的图像。
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自适应直方图均衡化（CLAHE）：适用于局部对比度较低且需要保留细节的图像。