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Yocto最终会将所有Recipe的${D}（部署目录）下的文件整合到根文件系统中，但这一过程并非简单收集所有内容，而是通过分阶段打包、依赖管理和定制化配置实现的。以下是核心机制的解析：

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一、${D}目录的作用与文件收集原理

1. ${D}的定位
   ${D}是模拟目标系统根文件结构的临时目录（路径为${WORKDIR}/image/），每个Recipe的do_install任务会将编译生成的二进制文件、配置文件等安装到此目录⁴9。例如：
   bitbake
   do_install() {
   install -d ${D}/usr/bin
   install -m 0755 ${S}/myapp ${D}/usr/bin
   }
   此操作将myapp安装到最终系统的/usr/bin目录。

2. 分阶段打包

   • 主包（${PN}）与子包：通过FILES_${PN}变量定义主包包含的文件路径（如/usr/bin/*），而FILES_${PN}-dev