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XML 和 YAML/YML 是两种常用的数据序列化格式,用于存储和读取结构化数据。以下是它们的核心区别和使用方法:

1. 格式特性对比

特性XMLYAML/YML
语法复杂度标签嵌套,结构严格缩进分层,更简洁
可读性较低(冗余标签)较高(类似自然语言)
文件大小较大(标签重复)
注释支持支持 ( )支持 (# 注释)
数据类型明确性需显式声明类型(如 type_id=“opencv-matrix”)自动推断类型,更灵活
适用场景需要严格结构或兼容旧系统需要可读性和简洁性的配置文件

2. OpenCV 中的使用方法

写入数据示例

#include <opencv2/opencv.hpp>void saveData(const std::string& filename) {cv::FileStorage fs(filename, cv::FileStorage::WRITE);// 写入基本数据类型fs << "frameCount" << 100;fs << "resolution" << cv::Size(1920, 1080);// 写入矩阵(如相机矩阵)cv::Mat cameraMatrix = (cv::Mat_<double>(3,3) << 1000, 0, 960, 0, 1000, 540, 0, 0, 1);fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix;// 写入结构体或自定义数据fs << "settings" << "{";fs << "exposure" << 0.8 << "gain" << 1.2;fs << "}";fs.release(); // 关闭文件
}// 调用示例:
saveData("data.xml");   // XML 格式
saveData("data.yml");   // YAML 格式

读取数据示例

cv::FileStorage fs("data.yml", cv::FileStorage::READ);int frameCount;
cv::Size resolution;
cv::Mat cameraMatrix;fs["frameCount"] >> frameCount;
fs["resolution"] >> resolution;
fs["cameraMatrix"] >> cameraMatrix;// 读取嵌套结构
cv::FileNode settings = fs["settings"];
double exposure, gain;
settings["exposure"] >> exposure;
settings["gain"] >> gain;fs.release();

3. 文件内容对比

XML 示例

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<frameCount>100</frameCount>
<resolution>1920 1080</resolution>
<cameraMatrix type_id="opencv-matrix"><rows>3</rows><cols>3</cols><dt>d</dt><data>1000. 0. 960. 0. 1000. 540. 0. 0. 1.</data>
</cameraMatrix>
<settings><exposure>8.0000000000000004e-01</exposure><gain>1.2</gain>
</settings>
</opencv_storage>

YAML 示例

%YAML:1.0
frameCount: 100
resolution: [1920, 1080]
cameraMatrix: !!opencv-matrixrows: 3cols: 3dt: ddata: [1000., 0., 960., 0., 1000., 540., 0., 0., 1.]
settings:exposure: 8.0000000000000004e-01gain: 1.2

4. 如何选择格式?

  • 选择 XML:

    • 需要与旧版代码或工具兼容。

    • 数据需要严格的结构验证(如通过 XSD 校验)。

  • 选择 YAML:

    • 需要人工编辑和阅读配置文件。

    • 追求文件简洁性和可读性。

    • 需要更灵活的数据结构(如动态类型)。

5.常见问题

Q1:为何 YAML 文件中出现 !!opencv-matrix 标记?

  • 这是 OpenCV 的类型标记,用于明确矩阵数据的解析方式。手动编辑时需保留这些标记。

Q2:如何避免浮点数精度损失?

  • OpenCV 默认以双精度写入浮点数。若需更高精度,可手动转换为字符串:
fs << "exposure" << cv::format("%.16f", 0.8);

Q3:如何处理自定义类的序列化?

  • 为自定义类实现 cv::FileStorage 的 << 和 >> 操作符重载:
struct CustomData {int id;std::vector<float> values;
};void operator<<(cv::FileStorage& fs, const CustomData& data) {fs << "{";fs << "id" << data.id << "values" << data.values;fs << "}";
}void operator>>(const cv::FileNode& node, CustomData& data) {node["id"] >> data.id;node["values"] >> data.values;
}

6. 最佳实践

  1. 统一文件扩展名:

    • 使用 .xml 表示 XML 文件,.yml 或 .yaml 表示 YAML 文件。
  2. 版本控制友好:

    • YAML 的缩进格式在版本控制(如 Git)中更易跟踪变更。
  3. 安全性:

    • 避免直接加载不可信来源的 XML/YAML 文件(防止注入攻击)。

通过合理选择 XML/YAML 格式,您可以高效管理 OpenCV 应用的配置和数据!

http://www.dtcms.com/wzjs/180256.html

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