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在计算机视觉的奇妙世界里,光流法犹如一双能够洞察运动本质的智慧之眼。当我们面对视频流时,如何让机器像人类一样感知画面中的运动轨迹?OpenCV这个强大的计算机视觉库为我们提供了两把利剑:Lucas-Kanade稀疏光流Dense光流。本文将带您深入探索这两种经典算法的原理奥秘,并通过实战案例展示如何用Python代码唤醒它们的魔力。

一、光流法的视觉密码

1.1 什么是光流?

光流(Optical Flow)是物体在连续帧间运动造成的像素级运动模式,它通过亮度模式的运动表征物体的空间运动信息。这种技术广泛应用于动作识别、自动驾驶、视频稳定等场景,是理解动态视觉信息的基础。

1.2 三大核心假设
  • 亮度恒定:目标像素在帧间亮度保持不变

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