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AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)详解

AUTOSAR标准协议详解系列 - CAN网络管理模块规范

目录

• AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)详解
  • 目录
  • 1. 概述
    • 1.1 CanNm模块的主要功能
  • 2. 架构设计
    • 2.1 模块层次结构
    • 2.2 主要组件交互
    • 2.3 接口函数
  • 3. 状态机
    • 3.1 主要状态
    • 3.2 网络模式子状态
    • 3.3 状态转换机制
    • 3.4 状态机特性
  • 4. PDU格式
    • 4.1 CAN NM PDU结构
    • 4.2 控制位向量详解
    • 4.3 PDU格式配置选项
    • 4.4 PDU传输特性
  • 5. 配置参数
    • 5.1 配置结构
    • 5.2 关键全局参数
    • 5.3 关键通道参数
    • 5.4 部分网络配置参数
    • 5.5 配置变体
  • 6. 通信流程
    • 6.1 网络唤醒流程
    • 6.2 网络维持活动状态
    • 6.3 网络关闭流程
    • 6.4 被动唤醒机制
    • 6.5 部分网络处理
  • 7. 总结
    • 7.1 CanNm的关键价值
    • 7.2 实施考虑因素
    • 7.3 未来发展趋势

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1. 概述

AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)是AUTOSAR标准体系中的关键组件之一，用于管