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一、常见跳转方式

1，一般FPGA只要上电，就会自动从外部flash的0地址加载程序。

2，而我们所谓的在线式升级就是在flash0地址放一个程序（boot/golden image），然后在后面再放一个程序（app/update image）

3，所谓的跳转就是运行golden image的时候，跳转去运行update image。

4，一般操作都是告诉fpga下次启动需要加载的flash地址，然后拉reset即可。
如xilinx 7020跳转：

如altera的c4跳转：

二、xc7a50t+microblaze跳转

1，有两种方式可是实现multiboot跳转，一种是通过TCL指令直接把IPROG跳转指令固化到固件（bitstream）里，一种是加入ICAPE2原语，通过写代码实时打IPROG跳转指令。

文档见《xapp1247-multiboot-spi》

2，第一种方式做出来的golden image无法实时修改跳转地址、无法决定跳转时机，所有东西都是做固件前就决定好写死的，用起来不方便，因此我们用第二种

3，第二种方式用原语ICAPE2给跳转指令，不像我们上面列的那种给某个寄存器写跳转地址然后拉reset，ICAPE2接收的是带帧头帧尾的IPROG指令码流.

4，ICAPE2接口如下

5，通过ICAP发送IPROG指令实现Multiboot的步骤如下(示例)：

6，把ICAP封装成axi接口开放给microblaze配置的ip是axi_hwicap

7，axi_hwicap配置如下

8，嵌入式配置流程如下：

9，STARTUPE2原语。给HWICAP提供EOS信号

三、icap2详解

1、概念缩写

2，

四、axi_hwicap详解

1，结构

2，Register Address Map

五、相关文档

《pg134-axi-hwicap》
《ug470_7Series_Config》
《ug953-vivado-7series-libraries-en-us_原语》
《xapp1247-multiboot-spi(1)》

六、结束语

看到这里，聪明的你肯定已经想放弃了。
我也很无语，明明一个地址一个使能就能跳转的事情，我也不知道为啥傻逼Xilinx搞这么复杂搞出个ICAP。
不要想着投机取巧，没有简便方法，我这个方法就是正解。
接受把，孩子