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创新点

1.backbone：将resnet替换SSD中的VGG网络，增强了特征提取能力；

2.添加了Deconvolution层，增加了大量上下文信息。

基础网络从VGG-16更改为RenNet-101，增强网络特征提取能力，其次参考FPN算法思路，利用反卷积结构将图像深层特征从高维空间传递出来，与浅层信息融合，联系不同层级之间的图像语义关系，通过不同层级特征之间融合特征输出预测物体类别信息。

Prediction module

Deconvolution module