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我们经常会在CAN通讯中看到如下所示的设计：CAN终端电阻不直接用120欧姆，而是用两个60欧姆串联，并且在两个电阻中间用一个小电容接地。
所以为什么这么做呢？难道说用一颗电阻不好吗？还可以节省点一些布局空间。
存在即是道理，可能不怎么使用CAN，其实这是有讲究的，这种接法可以有效地减少外部环境对差分信号的干扰。
如下测试对比：
图a为CAN通讯电路接了终端电阻，但是未添加到地电容的测试波形；图b为CAN通讯电路接了终端电阻，并且也添加到地电容的测试波形。
通过对比两图可以看出，图a的CANH，CANL存在明显被噪声干扰产生的波动，图b则好很多。因此有时候在现场环境比较恶劣的场景中，终端电阻这种接法对改善信号质量改善很大。
图a终端电阻未加电容到地
图b终端电阻加电容到地