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STM32CubeMX简介
STM32CubeMX是ST开发的一款图形配置工具，可通过配置自动生成初始化代码
一个图形配置工具，搭配不同系列的STM32Cube固件包，即可支持不同系列的STM32芯片
新建STM32CubeMX工程步骤
时钟树
H：high
L：low
S：speed
I：internal
E：external
PLL：需要通过锁相环倍频才能得到系统时钟的72MHz
IWDG：独立看门狗
RTC：实时时钟
STM32默认把外设时钟关闭
晶体：需要外部接晶振，成本要提高，稳定性更高，精准性更好，所以有外部时钟源一般选择外部时钟源。
所有定时器频率都是72MHz
配置系统时钟
我们要使用某个外设，必需先使能外设时钟
sys_stm32_clock_init函数
HAL_RCC_OscConfig()函数（F1）
HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct)
typedef struct
{ uint32_t OscillatorType; /* 选择需要配置的振荡器 */ uint32_t HSEState; /* HSE 状态 */ uint32_t HSEPredivValue; /* HSE 预分频值 */ uint32_t LSEState; /* LSE 状态 */ uint32_t HSIState; /* HSI状态 */ uint32_t HSICalibrationValue; /* HSI 校准值 */ uint32_t LSIState; /* LSI 状态 */ RCC_PLLInitTypeDef PLL; /* PLL 结构体 */
}RCC_OscInitTypeDef;
typedef struct
{ uint32_t PLLState; /* PLL 状态 */ uint32_t PLLSource; /* PLL 时钟源 */ uint32_t PLLMUL; /* PLL 倍频系数 */
}RCC_PLLInitTypeDef
HAL_RCC_ClockConfig函数（F1）
HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef *RCC_ClkInitStruct, uint32_t FLatency)
typedef struct
{ uint32_t ClockType; /* 要配置的时钟（SYSCLK/HCLK/PCLK1/PCLK2） */ uint32_t SYSCLKSource; /* 系统时钟源 */ uint32_t AHBCLKDivider; /* AHB 时钟预分频系数 */ uint32_t APB1CLKDivider; /* APB1 时钟预分频系数 */ uint32_t APB2CLKDivider; /* APB2 时钟预分频系数 */
}RCC_ClkInitTypeDef;
uint32_t FLatency #define FLASH_LATENCY_0 0x00000000U /* FLASH 0个等待周期 */
#define FLASH_LATENCY_1 FLASH_ACR_LATENCY_0 /* FLASH 1个等待周期 */
#define FLASH_LATENCY_2 FLASH_ACR_LATENCY_1 /* FLASH 2个等待周期 */
F1系统时钟72MHz，Flash的时钟来源是系统时钟，但Flash最快允许24MHz，所以无法那么快直接访问
局部变量未定义初始值，则该值是随机的
SYSTEM文件夹介绍
sys文件夹介绍
所有函数以sys开头，因为\在sys.c文件夹下声明。
deley文件夹介绍
SysTick工作原理
SysTick，即系统滴答定时器，包含在M3/4/7内核里面，核心是一个24位的递减计数器（可以计16777216个数——0~16777215）。
SysTick控制及状态寄存器(CTRL)
SysTick重装载数值寄存器(LOAD)
SysTick当前数值寄存器(VAL)
void delay_init(uint16_t sysclk) //形参单位是M，如果是72MHz，则传入的参数是72
{ SysTick->CTRL = 0; //避免前面的HAL_INIT()对设置产生干扰HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8); //8分频g_fac_us = sysclk / 8; //1us要计数几次，9MHz频率下要数9次得到1us
}
void delay_us(uint32_t nus)
{ uint32_t temp; SysTick->LOAD = nus * g_fac_us; /* 时间加载 */ SysTick->VAL = 0x00; /* 清空计数器 */ SysTick->CTRL |= 1 << 0 ; /* 开始倒数，使能滴答定时器，第1位ENABLE置1 */ do { temp = SysTick->CTRL; } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); /* CTRL.ENABLE位必须为1, 并等待时间到达 */SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ; /* 关闭SYSTICK */ SysTick->VAL = 0X00; /* 清空计数器 */
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{ uint32_t repeat = nms / 1000; /* 这里用1000,是考虑到可能有超频应用, * 比如128Mhz的时候, delay_us最大只能延时1048576us*/ uint32_t remain = nms % 1000; while (repeat) { delay_us(1000 * 1000); /* 利用delay_us 实现 1000ms 延时 */ repeat--; } if (remain) { delay_us(remain * 1000); /* 利用delay_us, 把尾数延时(remain ms)给做了 */ }
}
ms延时函数是用微妙延时函数实现的，us延时函数在超频时最大能延时1s，所以当ms延时函数要延时超过1s时，要多次调用ms延时函数。
printf函数输出流程
printf函数支持
半主机模式简介
用于 ARM 目标的一种机制，可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机。
简单来说，就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出。一般我们：不使用半主机模式！！！
微库法
在魔术棒->Target选项卡，勾选：Use Micro LIB，即可避免半主机模式
代码法
1个预处理、 2个定义、3个函数
1，#pragma import(__use_no_semihosting)，确保不从C库中使用半主机函数
2，定义：__FILE结构体，避免HAL库某些情况下报错
3，定义： FILE __stdout，避免编译报错
4，实现：_ttywrch、_sys_exit和_sys_command_string等三个函数
AC5和AC6不使用半主机模式稍有差异，详见源码
微库法 VS 代码法
会导致乱码，fputc是一个一个字节发送