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libgpiod 是一个用于与 Linux GPIO 子系统交互的用户空间库。它提供了一组简单的 API，允许开发者通过用户空间程序控制 GPIO 引脚，而无需编写内核模块。libgpiod 是替代旧的 sysfs GPIO 接口的推荐方式。

一.libgpiod 的基本概念

• Chip：GPIO 控制器，通常对应 /dev/gpiochipX。

• Line：GPIO 引脚，每个引脚有一个唯一的偏移量（offset）。

• Direction：引脚方向，可以是输入（GPIO_LINE_DIRECTION_INPUT）或输出（GPIO_LINE_DIRECTION_OUTPUT）。

• Value：引脚的值，可以是高（1）或低（0）。

二.libgpiod 的常用 API

以下是 libgpiod 的一些常用函数：