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官方安装教程： https://github.com/facebookresearch/pytorch3d/blob/main/INSTALL.md

通过pip 或conda 可以很容易安装上预编译好的包， 安装过程不会报错， 但是使用的时候就会报各种错误 ，原因是预编译好的包跟自己的环境不一定匹配， 比如CUDA版本， torch版本等。

推荐从源码安装。

我是直接下载的源码安装， 但是执行python setup.py install 时有各种编译报错， 其实怀疑是gcc版本问题， gcc 版本 从gcc-7, gcc-8, gcc-9, gcc-10, gcc-11 都试了一遍， 都有不同的编译报错。

以下是一些安装报错：

后来想到可能是cuda版本与torch不匹配， 我环境中的torch是1.13.1+cu117版本， 用的cuda版本是11.5， 改成11.7之后就能成功编译安装吗， 并且使用没有问题了。

成功安装截图：

环境信息：

Ubuntu 22.04
gcc 11.4
python 3.8.20
CUDA 11.7
torch 1.13.1+cu117