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此方法可以用在具有usb serial jtag功能的esp32芯片用，支持型号：

ESP32-C3
ESP32-S3
ESP32-C6
ESP32-H2
ESP32-C5

USB Serial JTAG功能介绍：

从硬件角度：

它是ESP32芯片内置的硬件功能
不是一个独立的物理接口
是通过USB接口实现的复合功能

从软件角度：

它是一个功能模块，包含多个子功能：
USB Serial（串口通信）
USB JTAG（调试功能）
通过软件配置启用/禁用

一、在vscode中安装ESP_IDF插件

二、生成launch.json文件

三、修改驱动

esp32设备的usb口连接电脑，用zadig（下载链接）查看设备。由于 ESP32-S3 芯片内置了强大的 USB 外设功能，并且它被配置为一个 USB 复合设备，所以可以看到两个接口，如果开发板还有ch340连接串口，那就有三个接口。

确保interface 0和interface 2一个装usb serial（用于串口通信）另一个装WINUSB（用于调试功能）。两个都装WINUSB也可以，但只有一个调试COM口，没有正常的printf打印COM口，也不能用电脑给设备发送数据。

四、选择COM口

选择usb serial jtag所有的com口，如果ch340和usb serial jtag物理上共用一个usb口，那选择ch340所有的接口也可以。

四、选择调试配置

选择前面两个都可以，选择launch好一点。

两个配置对应launch文件两个配置：

{"version": "0.2.0","configurations": [{"type": "gdbtarget","request": "attach","name": "Eclipse CDT GDB Adapter"},{"type": "espidf","name": "Launch","request": "launch"}]
}

四、开始仿真调试

点两个按钮任何一个都可以

进入调试后可以看到这些按钮，你应该懂得怎么用这些按钮了。